[實(shí)用新型]一種夾取托盤定位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220875310.8
• 申請(qǐng)日: 2022-04-08
• 公開（公告）號(hào): CN217050439U
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾櫸嶒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市愛沛軻爾智能電子有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/22
• 分類號(hào): B65G47/22
• 代理公司: 深圳市恒和大知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44479
• 代理人: 馬麗彬

1.一種夾取托盤定位裝置，其特征在于，包括：

固定板(1)，固定板(1)上設(shè)置有若干滑槽(11)；

定位件(3)，所述定位件(3)可拆卸式設(shè)置于所述固定板(1)上，所述定位件(3)用于固定托盤一部分；及，

校準(zhǔn)件(2)，所述校準(zhǔn)件(2)可拆卸式設(shè)置于所述滑槽(11)內(nèi)，所述校準(zhǔn)件(2)用于推動(dòng)所述托盤另一部分以供所述托盤抵緊所述定位件(3)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾取托盤定位裝置，其特征在于，所述定位件(3)為定位塊，且定位塊上靠近所述校準(zhǔn)件(2)的一面設(shè)置有傾斜部(31)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾取托盤定位裝置，其特征在于，所述校準(zhǔn)件(2)為氣缸，所述氣缸的輸出軸朝向所述定位件(3)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾取托盤定位裝置，其特征在于，所述定位塊設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述定位塊互相垂直且傾斜部(31)兩兩相對(duì)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾取托盤定位裝置，其特征在于，所述氣缸設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述氣缸互相垂直，且兩個(gè)所述輸出軸均朝向不同的所述傾斜部(31)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾取托盤定位裝置，其特征在于，所述定位件(3)與所述固定板(1)螺紋裝配。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾取托盤定位裝置，其特征在于，所述校準(zhǔn)件(2)上設(shè)置有3個(gè)與滑槽(11)相對(duì)應(yīng)的安裝孔(21)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾取托盤定位裝置，其特征在于，所述固定板(1)呈方形設(shè)置，且所述固定板(1)的四角上均設(shè)置有通孔(12)。