[實用新型]一種盒裝藥品發藥裝置

有效

• 申請號: 202220873721.3
• 申請日: 2022-04-15
• 公開（公告）號: CN217101523U
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 王中方
• 申請（專利權）人: 上海貝林爾智能系統有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種盒裝藥品發藥裝置，包括絲杠模組，所述絲杠模組連接角度調節模組，所述角度調節模組連接夾爪模組，所述夾爪模組底部設有接藥模組；所述接藥模組包括接藥電機，所述接藥電機的輸出端連接接藥驅動輪，所述接藥驅動輪通過同步帶連接從動輪，所述從動輪連接送藥皮帶驅動輥，所述送藥皮帶驅動輥兩端安裝于側板上，所述送藥皮帶驅動輥通過送藥皮帶連接送藥皮帶從動輥，所述送藥皮帶從動輥兩端安裝于側板上，所述送藥皮帶位于夾爪模組的下方。本裝置可以準確的夾取盒裝藥品，并將藥品依次放置于接藥模組上，利用接藥模組的運動防止藥品堆積，避免出現卡藥現象。

技術領域

本實用新型涉及自助發藥設備技術領域，具體涉及一種盒裝藥品發藥裝置。

背景技術

隨著患者增多，醫療條件有限，醫院較少，醫護人員較少，人工取藥速度慢，患者在取藥房取藥經常會遇到排隊的情形；給現代快節奏的人們帶來了時間上的極大浪費，也耽誤患者的治療，因此廣大醫院采用自動發藥的形式，提前將藥品存放于自動發藥裝置中。然而現有的盒裝藥品發藥在發放時容易出現卡藥現象。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種盒裝藥品發藥裝置，以解決背景技術中提到的問題。為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種盒裝藥品發藥裝置，包括絲杠模組，所述絲杠模組連接角度調節模組，所述角度調節模組連接夾爪模組，所述夾爪模組底部設有接藥模組；

所述接藥模組包括接藥電機，所述接藥電機的輸出端連接接藥驅動輪，所述接藥驅動輪通過同步帶連接從動輪，所述從動輪連接送藥皮帶驅動輥，所述送藥皮帶驅動輥兩端安裝于側板上，所述送藥皮帶驅動輥通過送藥皮帶連接送藥皮帶從動輥，所述送藥皮帶從動輥兩端安裝于側板上，所述送藥皮帶位于夾爪模組的下方。

優選地，所述絲杠模組包括絲杠電機，所述絲杠電機的輸出端連接絲杠驅動輪，所述絲杠驅動輪通過絲杠皮帶連接絲杠從動輪，所述絲杠從動輪連接絲杠，所述絲杠和絲杠電機安裝于安裝支架上，所述絲杠連接角度調節模組。

優選地，所述角度調節模組包括旋轉電機，所述旋轉電機的輸出端連接旋轉驅動輪，所述旋轉驅動輪通過旋轉同步帶連接旋轉同步輪，所述旋轉同步輪安裝于轉動軸上，所述轉動軸一端通過軸承連接安裝支架，另一端連接旋轉架，所述旋轉架上安裝有夾爪模組。

優選地，所述夾爪模組包括伺服電機，所述伺服電機固定安裝于夾爪殼上，所述伺服電機的輸出端穿過夾爪殼連接夾爪齒輪，所述夾爪齒輪連接夾爪齒條，所述夾爪齒條連接夾爪，所述夾爪底部連接滑動塊，所述滑動塊滑動連接于滑槽中，所述滑槽開于夾爪殼上。

優選地，兩個所述側板之間安裝有加強橫板。

本實用新型的技術效果和優點：本裝置可以準確的夾取盒裝藥品，并將藥品依次放置于接藥模組上，利用接藥模組的運動防止藥品堆積，避免出現卡藥現象。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1中A處的局部放大圖；

圖3為本實用新型的夾爪模組結構示意圖。

圖中：1-同步帶，2-接藥驅動輪，3-從動輪，4-送藥皮帶驅動輥， 5-側板，6-送藥皮帶從動輥，7-絲杠電機，8-絲杠驅動輪，9-絲杠皮帶， 10-絲杠從動輪，11-絲杠，12-安裝支架，13-旋轉電機，14-旋轉驅動輪，15-旋轉同步帶，16-旋轉同步輪，17-轉動軸，18-安裝支架，19- 旋轉架，20-伺服電機，21-夾爪殼，22-夾爪齒輪，23-夾爪齒條，24- 夾爪，25-滑動塊，26-滑槽，27-加強橫板，28-絲杠模組。

具體實施方式