[實用新型]一種盒裝藥品發藥裝置

有效

• 申請號: 202220873721.3
• 申請日: 2022-04-15
• 公開（公告）號: CN217101523U
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 王中方
• 申請（專利權）人: 上海貝林爾智能系統有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種盒裝藥品發藥裝置，包括絲杠模組，其特征在于：所述絲杠模組連接角度調節模組，所述角度調節模組連接夾爪模組，所述夾爪模組底部設有接藥模組；

所述接藥模組包括接藥電機，所述接藥電機的輸出端連接接藥驅動輪，所述接藥驅動輪通過同步帶連接從動輪，所述從動輪連接送藥皮帶驅動輥，所述送藥皮帶驅動輥兩端安裝于側板上，所述送藥皮帶驅動輥通過送藥皮帶連接送藥皮帶從動輥，所述送藥皮帶從動輥兩端安裝于側板上，所述送藥皮帶位于夾爪模組的下方。

2.根據權利要求1所述的一種盒裝藥品發藥裝置，其特征在于：所述絲杠模組包括絲杠電機，所述絲杠電機的輸出端連接絲杠驅動輪，所述絲杠驅動輪通過絲杠皮帶連接絲杠從動輪，所述絲杠從動輪連接絲杠，所述絲杠和絲杠電機安裝于安裝支架上，所述絲杠連接角度調節模組。

3.根據權利要求1所述的一種盒裝藥品發藥裝置，其特征在于：所述角度調節模組包括旋轉電機，所述旋轉電機的輸出端連接旋轉驅動輪，所述旋轉驅動輪通過旋轉同步帶連接旋轉同步輪，所述旋轉同步輪安裝于轉動軸上，所述轉動軸一端通過軸承連接安裝支架，另一端連接旋轉架，所述旋轉架上安裝有夾爪模組。

4.根據權利要求3所述的一種盒裝藥品發藥裝置，其特征在于：所述夾爪模組包括伺服電機，所述伺服電機固定安裝于夾爪殼上，所述伺服電機的輸出端穿過夾爪殼連接夾爪齒輪，所述夾爪齒輪連接夾爪齒條，所述夾爪齒條連接夾爪，所述夾爪底部連接滑動塊，所述滑動塊滑動連接于滑槽中，所述滑槽開于夾爪殼上。

5.根據權利要求1所述的一種盒裝藥品發藥裝置，其特征在于：兩個所述側板之間安裝有加強橫板。