[實用新型]一種云臺原點定位及行程保護裝置

有效

• 申請號: 202220873006.X
• 申請日: 2022-04-15
• 公開（公告）號: CN217178101U
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 何超;田小東;曹志俊;周家智
• 申請（專利權）人: 武漢港迪智能技術有限公司
• 主分類號: F16M11/10
• 分類號: F16M11/10;F16M11/18;H02K11/21;H02P6/00;G01B11/24
• 代理公司: 武漢紅觀專利代理事務所(普通合伙) 42247
• 代理人: 黃永亮

本實用新型提供了一種云臺原點定位及行程保護裝置，包括底座、兩第一支架、第二支架、具有位置鎖定功能的驅動單元和位置檢測單元；兩個第一支架沿著底座的長度延伸方向相對且間隔設置，兩第一支架朝著遠離底座的方向朝外延伸；第二支架設置在兩第一支架遠離底座的端部區域之內，第二支架長度延伸方向的兩端還分別與兩第一支架鉸連接；第二支架用于放置激光掃描儀；驅動單元設置在第一支架上，驅動單元的輸出端與第二支架和第一支架的鉸接端固定連接；位置檢測單元間隔或者相對的設置在同一虛擬圓柱面的不同位置，位置檢測單元在虛擬圓柱面的輪廓上具有兩個極限位置；驅動單元驅動第二支架沿著虛擬圓柱表面旋轉并往復經過兩個極限位置。

技術領域

本實用新型涉及云臺定位設備領域，尤其涉及一種云臺原點定位及行程保護裝置。

背景技術

云臺是安裝、固定攝像設備的基礎工件。云臺分為固定式和活動式兩類，固定式的云臺適用于監控范圍較小的情形，活動式的云臺則可以進行一定范圍的運動，獲取較大的監控范圍?；顒邮皆婆_配合激光掃描儀，能夠利用3D掃描建模技術獲取物料的輪廓信息。驅動運動動作的伺服電機的位置，通常是由絕對值編碼器進行記錄的，但是當絕對值編碼器的電池電量耗盡時，儲存參考位置數據丟失，導致旋轉定位不精確，或者使云臺旋轉多圈，導致云臺纏繞線材，或者線材被拉斷的現象，使得云臺經常需要維護。

因此，提出一種能夠對云臺的旋轉機構進行行程保護功能，降低云臺的維護工作量的云臺原點定位及行程保護裝置，是很有必要的。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提出了一種能夠限定云臺旋轉極限行程的云臺原點定位及行程保護裝置。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：本實用新型提供了一種云臺原點定位及行程保護裝置，包括底座(1)、兩第一支架(2)、第二支架(3)、具有位置鎖定功能的驅動單元(4)和位置檢測單元(5)；

兩個第一支架(2)，沿著底座(1)的長度延伸方向相對且間隔設置，兩第一支架(2)的一端均與底座(1)固定連接，兩第一支架(2)的另一端朝著遠離底座(1)的方向朝外延伸；

第二支架(3)，設置在兩第一支架(2)遠離底座(1)的端部區域之內，第二支架(3)長度延伸方向的兩端還分別與兩第一支架(2)鉸連接；第二支架(3)用于放置激光掃描儀(6)；

驅動單元(4)固定設置在一第一支架(2)上，驅動單元(4)的輸出端與第二支架(3)和第一支架(2)的鉸接端固定連接；

位置檢測單元(5)間隔或者相對的設置在同一虛擬圓柱面(100)的不同位置，該虛擬圓柱的中心軸與驅動單元(4)輸出端的中心軸共線設置，該虛擬圓柱面(100)還分別與第一支架(2)或者第二支架(3)相交設置；位置檢測單元(5)在虛擬圓柱面(100)輪廓上具有兩個極限位置；驅動單元(4)驅動第二支架(3)沿著虛擬圓柱面的輪廓旋轉并往復經過兩個極限位置。

在以上技術方案的基礎上，優選的，位置檢測單元(5)位于虛擬圓柱面(100)與第一支架(2)或者第二支架(3)相交的表面上；位置檢測單元(5)包括一隨動部(51)和檢測部(52)，隨動部(51)設置在第二支架(3)與第一支架(2)相鄰的端面上；各檢測部(52)間隔的設置在第一支架(2)靠近第二支架(3)的端面上；隨動部(51)跟隨第二支架(3)順時針或者逆時針旋轉，并選擇性的與任一檢測部(52)正對設置。

優選的，所述檢測部(52)包括一個參考位置檢測點(521)和兩個極限位置檢測點(522)，兩個極限檢測部位于虛擬圓柱面(100)的徑向長度方向的兩端；參考位置檢測點(521)位于兩個極限位置檢測點(522)之間，且參考位置檢測點(521)與兩個極限位置檢測點(522)之間的弧長不相等。

優選的，隨動部(51)為桿狀，隨動部(51)的一端與第二支架(3)可拆卸式連接，隨動部(51)的另一端朝向第一支架(2)方向水平延伸。