[實用新型]一種云臺原點定位及行程保護裝置

有效

• 申請號: 202220873006.X
• 申請日: 2022-04-15
• 公開（公告）號: CN217178101U
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 何超;田小東;曹志俊;周家智
• 申請（專利權）人: 武漢港迪智能技術有限公司
• 主分類號: F16M11/10
• 分類號: F16M11/10;F16M11/18;H02K11/21;H02P6/00;G01B11/24
• 代理公司: 武漢紅觀專利代理事務所(普通合伙) 42247
• 代理人: 黃永亮

1.一種云臺原點定位及行程保護裝置，其特征在于：包括底座(1)、兩第一支架(2)、第二支架(3)、具有位置鎖定功能的驅動單元(4)和位置檢測單元(5)；

兩個第一支架(2)，沿著底座(1)的長度延伸方向相對且間隔設置，兩第一支架(2)的一端均與底座(1)固定連接，兩第一支架(2)的另一端朝著遠離底座(1)的方向朝外延伸；

第二支架(3)，設置在兩第一支架(2)遠離底座(1)的端部區域之內，第二支架(3)長度延伸方向的兩端還分別與兩第一支架(2)鉸連接；第二支架(3)用于放置激光掃描儀(6)；

驅動單元(4)固定設置在一第一支架(2)上，驅動單元(4)的輸出端與第二支架(3)和第一支架(2)的鉸接端固定連接；

位置檢測單元(5)間隔或者相對的設置在同一虛擬圓柱面(100)的不同位置，該虛擬圓柱的中心軸與驅動單元(4)輸出端的中心軸共線設置，該虛擬圓柱面(100)還分別與第一支架(2)或者第二支架(3)相交設置；位置檢測單元(5)在虛擬圓柱面(100)的輪廓上具有兩個極限位置；驅動單元(4)驅動第二支架(3)沿著虛擬圓柱面的輪廓旋轉并往復經過兩個極限位置。

2.根據權利要求1所述的一種云臺原點定位及行程保護裝置，其特征在于：位置檢測單元(5)位于虛擬圓柱面(100)與第一支架(2)或者第二支架(3)相交的表面上；位置檢測單元(5)包括一隨動部(51)和檢測部(52)，隨動部(51)設置在第二支架(3)與第一支架(2)相鄰的端面上；各檢測部(52)間隔的設置在第一支架(2)靠近第二支架(3)的端面上；隨動部(51)跟隨第二支架(3)順時針或者逆時針旋轉，并選擇性的與任一檢測部(52)正對設置。

3.根據權利要求2所述的一種云臺原點定位及行程保護裝置，其特征在于：所述檢測部(52)包括一個參考位置檢測點(521)和兩個極限位置檢測點(522)，兩個極限檢測部位于虛擬圓柱面(100)的徑向長度方向的兩端；參考位置檢測點(521)位于兩個極限位置檢測點(522)之間，且參考位置檢測點(521)與兩個極限位置檢測點(522)之間的弧長不相等。

4.根據權利要求2所述的一種云臺原點定位及行程保護裝置，其特征在于：隨動部(51)為桿狀，隨動部(51)的一端與第二支架(3)可拆卸式連接，隨動部(51)的另一端朝向第一支架(2)方向水平延伸。

5.根據權利要求3所述的一種云臺原點定位及行程保護裝置，其特征在于：兩個極限位置檢測點(522)位于虛擬圓柱面(100)的豎直的徑向長度方向的兩端位置。

6.根據權利要求5所述的一種云臺原點定位及行程保護裝置，其特征在于：參考位置檢測點(521)相對于水平面呈夾角設置，該夾角的角度不超過45°。

7.根據權利要求3所述的一種云臺原點定位及行程保護裝置，其特征在于：位置檢測單元(5)還包括控制器(53)、整流電源(54)和編碼器(55)；控制器(53)具有若干輸入觸點和輸出觸點，整流電源(54)的輸入端與交流相線電性連接，整流電源(54)的輸出端分別與各檢測部(52)、編碼器(55)和激光掃描儀(6)電性連接；各檢測部(52)的輸出端和編碼器(55)的輸出端分別與控制器(53)的不同輸入觸點電性連接；三相交流相線分別與控制器(53)的不同輸入觸點電性連接，控制器(53)的不同輸出觸點還與驅動單元(4)的輸入端一一對應電性連接；檢測部(52)向控制器(53)的輸入觸點發送開關量信號；編碼器(55)向控制器(53)發送具有上升沿的脈沖信號。

8.根據權利要求7所述的一種云臺原點定位及行程保護裝置，其特征在于：驅動單元(4)為伺服電機，編碼器(55)設置在伺服電機的輸出端上，編碼器(55)向控制器(53)發送的脈沖信號的數量與伺服電機輸出端順時針或者逆時針旋轉的角度成正比。