[實(shí)用新型]換電機(jī)器人及換電站

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220862313.8
• 申請日: 2022-04-13
• 公開（公告）號(hào): CN217477137U
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張建平;凌春雷;祝明
• 申請（專利權(quán)）人: 奧動(dòng)新能源汽車科技有限公司
• 主分類號(hào): B60L53/80
• 分類號(hào): B60L53/80
• 代理公司: 上海弼興律師事務(wù)所 31283
• 代理人: 蔡燁平;曾鶯華

本實(shí)用新型公開了一種換電機(jī)器人及換電站，換電機(jī)器人包括：機(jī)架，機(jī)架包括機(jī)架本體；吊取機(jī)構(gòu)，吊取機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架上，吊取機(jī)構(gòu)用于與電池箱上的吊裝部相配合以帶動(dòng)電池箱沿Z方向升降；X向行走機(jī)構(gòu)，X向行走機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架本體的底部，用于驅(qū)動(dòng)換電機(jī)器人在地面上沿X方向往返移動(dòng)；Y向行走機(jī)構(gòu)，Y向行走機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架上并與吊取機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)吊取機(jī)構(gòu)相對于機(jī)架沿Y方向往返移動(dòng)。通過設(shè)置X向行走機(jī)構(gòu)、Y向行走機(jī)構(gòu)，換電機(jī)器人可在地面上行走，擴(kuò)大換電機(jī)器人在地面上的工作范圍；并且，吊取機(jī)構(gòu)還能夠沿Z方向升降，相較于桁架上行走的換電機(jī)器人，本方案中的換電機(jī)器人便于安裝，減少外部框架尺寸及強(qiáng)度，結(jié)構(gòu)更加緊湊。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電動(dòng)汽車領(lǐng)域，特別涉及一種換電機(jī)器人及換電站。

背景技術(shù)

現(xiàn)有電動(dòng)汽車的電池箱設(shè)置方式一般分為固定式和可換式，其中，固定式電池一般是固定在車輛上，在充電時(shí)直接以車輛作為充電對象。而可換式的電池箱一般通過活動(dòng)安裝的方式被固定在車輛的托架上。電池箱可以被取下，以單獨(dú)對電池箱進(jìn)行更換或充電操作。更換下的電池箱充電完畢后，再重新安裝在車輛上。

對于電動(dòng)卡車而言，特別是電動(dòng)重卡，電動(dòng)卡車的電池箱通常采用可換式。換電站內(nèi)的換電設(shè)備可以完成電池箱的更換。

現(xiàn)有的換電機(jī)器人安裝在桁架上，換電機(jī)器人在桁架上行走，以到達(dá)預(yù)定位置，并對電動(dòng)卡車進(jìn)行換電。由于桁架占用的空間較大，浪費(fèi)土地資源，不便于安裝；并且導(dǎo)致?lián)Q電站整體建筑較高，占地面積大，維護(hù)成本高且安全性差。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中換電機(jī)器人及安裝架體積龐大的缺陷，提供一種換電機(jī)器人及換電站。

本實(shí)用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題：

一種換電機(jī)器人，用于對電動(dòng)汽車換電，其特征在于，所述換電機(jī)器人包括：

機(jī)架，所述機(jī)架包括機(jī)架本體；

吊取機(jī)構(gòu)，所述吊取機(jī)構(gòu)安裝于所述機(jī)架上，所述吊取機(jī)構(gòu)用于與電池箱上的吊裝部相配合以帶動(dòng)所述電池箱沿Z方向升降；

X向行走機(jī)構(gòu)，所述X向行走機(jī)構(gòu)安裝于所述機(jī)架本體的底部，用于驅(qū)動(dòng)所述換電機(jī)器人在地面上沿X方向往返移動(dòng)；

Y向行走機(jī)構(gòu)，所述Y向行走機(jī)構(gòu)安裝于所述機(jī)架上并與所述吊取機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述吊取機(jī)構(gòu)相對于所述機(jī)架沿Y方向往返移動(dòng)。

在本方案中，通過設(shè)置X向行走機(jī)構(gòu)、Y向行走機(jī)構(gòu)，換電機(jī)器人可在地面上行走，能夠擴(kuò)大換電機(jī)器人在地面上的工作范圍；并且，吊取機(jī)構(gòu)還能夠沿Z方向升降，以使吊取機(jī)構(gòu)對準(zhǔn)電池箱的吊裝部，實(shí)現(xiàn)對電池箱的更換。相較于在桁架上行走的換電機(jī)器人，本方案中的換電機(jī)器人便于安裝，能夠減少外部框架尺寸及強(qiáng)度，結(jié)構(gòu)更加緊湊，并且易于維護(hù)。

較佳地，所述X向行走機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)連接的第一驅(qū)動(dòng)組件、第一齒輪組件和第一齒條組件，所述第一驅(qū)動(dòng)組件及所述第一齒輪組件安裝于所述機(jī)架本體，所述第一齒條組件安裝于地面，所述第一驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述第一齒輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述機(jī)架相對于所述第一齒條組件移動(dòng)。

在本方案中，X向行走機(jī)構(gòu)設(shè)置為包括傳動(dòng)連接的第一驅(qū)動(dòng)組件、第一齒輪組件和第一齒條組件，行走過程穩(wěn)定且行走距離可控。

較佳地，所述X向行走機(jī)構(gòu)還包括若干行走輪，若干所述行走輪間隔設(shè)于所述機(jī)架本體，并且沿著地面上的軌道移動(dòng)，所述軌道沿X方向延伸設(shè)置。

在本方案中，行走輪沿軌道移動(dòng)，移動(dòng)過程平穩(wěn)，方向可控。

較佳地，所述換電機(jī)器人還包括偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述吊取機(jī)構(gòu)連接并驅(qū)動(dòng)所述吊取機(jī)構(gòu)偏轉(zhuǎn)，以使所述吊取機(jī)構(gòu)對齊所述吊裝部。