[實用新型]換電機器人及換電站

有效

• 申請號: 202220862313.8
• 申請日: 2022-04-13
• 公開（公告）號: CN217477137U
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 張建平;凌春雷;祝明
• 申請（專利權）人: 奧動新能源汽車科技有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 蔡燁平;曾鶯華

1.一種換電機器人，用于對電動汽車換電，其特征在于，所述換電機器人包括：

機架，所述機架包括機架本體；

吊取機構，所述吊取機構安裝于所述機架上，所述吊取機構用于與電池箱上的吊裝部相配合以帶動所述電池箱沿Z方向升降；

X向行走機構，所述X向行走機構安裝于所述機架本體的底部，用于驅動所述換電機器人在地面上沿X方向往返移動；

Y向行走機構，所述Y向行走機構安裝于所述機架上并與所述吊取機構驅動連接，用于驅動所述吊取機構相對于所述機架沿Y方向往返移動。

2.如權利要求1所述的換電機器人，其特征在于，所述X向行走機構包括傳動連接的第一驅動組件、第一齒輪組件和第一齒條組件，所述第一驅動組件及所述第一齒輪組件安裝于所述機架本體，所述第一齒條組件安裝于地面，所述第一驅動組件用于驅動所述第一齒輪組件轉動，以使所述機架相對于所述第一齒條組件移動。

3.如權利要求2所述的換電機器人，其特征在于，所述X向行走機構還包括若干行走輪，若干所述行走輪間隔設于所述機架本體，并且沿著地面上的軌道移動，所述軌道沿X方向延伸設置。

4.如權利要求1所述的換電機器人，其特征在于，所述換電機器人還包括偏轉機構，所述偏轉機構與所述吊取機構連接并驅動所述吊取機構偏轉，以使所述吊取機構對齊所述吊裝部。

5.如權利要求4所述的換電機器人，其特征在于，所述吊取機構設于偏轉架上，并通過所述偏轉架安裝于所述機架上，所述偏轉機構驅動所述偏轉架并帶動所述吊取機構偏轉。

6.如權利要求5所述的換電機器人，其特征在于，所述偏轉架通過樞轉軸安裝于所述機架，所述偏轉機構連接于所述偏轉架，并驅動所述偏轉架繞所述樞轉軸轉動。

7.如權利要求6所述的換電機器人，其特征在于，所述樞轉軸包括固定軸承座和軸承，所述固定軸承座套設所述軸承，所述軸承座設于所述偏轉架上，所述軸承設于所述機架上。

8.如權利要求6所述的換電機器人，其特征在于，所述吊取機構穿設所述樞轉軸，并通過所述樞轉軸樞設于所述機架。

9.如權利要求5所述的換電機器人，其特征在于，所述偏轉機構包括驅動部和傳動部，所述驅動部設于所述偏轉架上，所述偏轉架通過所述傳動部與所述機架傳動連接，所述驅動部驅動所述偏轉架相對于所述機架偏轉。

10.如權利要求9所述的換電機器人，其特征在于，所述驅動部包括偏轉電機組件，所述傳動部包括第二齒輪組件與第二齒條組件，所述偏轉電機組件與所述第二齒輪組件設于所述偏轉架，所述第二齒條組件設于所述機架，所述偏轉電機組件用于驅動所述第二齒輪組件轉動，以使所述偏轉架相對于所述第二齒條組件移動。

11.如權利要求6所述的換電機器人，其特征在于，所述換電機器人還包括滾動支撐件，所述滾動支撐件安裝于所述偏轉架，所述吊取機構通過所述滾動支撐件與所述機架滾動連接。

12.如權利要求11所述的換電機器人，其特征在于，所述滾動支撐件安裝于所述偏轉架的遠離所述樞轉軸的一端。

13.如權利要求4-12中任意一項所述的換電機器人，其特征在于，所述吊取機構包括第二驅動組件及吊鉤組件，所述第二驅動組件連接于所述吊鉤組件，所述第二驅動組件用于驅動所述吊鉤組件沿Z方向升降。

14.如權利要求13所述的換電機器人，其特征在于，所述第二驅動組件為電缸組件或電動葫蘆組件。

15.如權利要求13所述的換電機器人，其特征在于，所述吊取機構的數量為兩套，所述偏轉機構設于兩套所述吊取機構之間。