[實用新型]一種蝸桿加工誤差的檢測裝置

有效

• 申請號: 202220858066.4
• 申請日: 2022-04-14
• 公開（公告）號: CN217111481U
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 楊繼森;盧渝;張靜;張天恒;修奎林;李倩婷
• 申請（專利權）人: 重慶理工大學
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02;G01B21/02
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 唐錫嬌

本實用新型公開了一種蝸桿加工誤差的檢測裝置，包括底座、移動平臺、平臺驅動機構、頂尖模塊、測量單元和旋轉驅動機構，頂尖模塊、旋轉驅動機構安裝在移動平臺上，且分別與待測蝸桿的兩端配合，旋轉驅動機構能帶動待測蝸桿旋轉；平臺驅動機構能驅動移動平臺在底座上沿待測蝸桿的軸向移動；測量單元包括角度編碼器、直線編碼器、兩個測頭、數據采集模塊、數據處理模塊、誤差計算模塊和運動控制模塊，兩個測頭分別與待測蝸桿的一個螺旋齒槽的兩個相對的齒面接觸。采用本實用新型能在保證檢測精度的同時提高檢測效率。

技術領域

本實用新型涉及一種蝸桿檢測裝置，具體涉及一種蝸桿加工誤差的檢測裝置。

背景技術

蝸桿傳動具有傳動比大、結構緊湊、傳動平穩以及在一定的條件下具有可靠的自鎖性等優點。但蝸桿傳動效率較低，且相互摩擦面積較大導致其容易發熱。因此，對蝸桿零件的加工精度有較高要求，蝸桿的加工精度對其傳動效率以及使用壽命影響很大，蝸桿加工精度檢測是保證蝸桿加工質量的重要生產步驟。

目前，常用的蝸桿檢測方法為單齒面嚙合法或坐標測量法。單齒面嚙合法在測量過程中會帶來附加誤差；坐標測量法根據待測蝸桿參數預先規劃測頭運動軌跡，此方法精度較高，但測量效率較低。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種蝸桿加工誤差的檢測裝置，以在保證檢測精度的同時提高檢測效率。

本實用新型所述的蝸桿加工誤差的檢測裝置，包括底座、移動平臺、平臺驅動機構、頂尖模塊、測量單元和旋轉驅動機構。頂尖模塊、旋轉驅動機構安裝在移動平臺上，且分別與待測蝸桿的兩端配合，支撐（頂住）待測蝸桿，旋轉驅動機構能帶動待測蝸桿旋轉；平臺驅動機構能驅動移動平臺在底座上沿待測蝸桿的軸向移動；測量單元包括角度編碼器、直線編碼器、兩個測頭、數據采集模塊、數據處理模塊、誤差計算模塊和運動控制模塊，角度編碼器設置在旋轉驅動機構內，直線編碼器的動尺通過第一支架固定在移動平臺上，直線編碼器的定尺通過第二支架固定在底座上，兩個測頭通過第三支架固定在底座上，兩個測頭分別與待測蝸桿的一個螺旋齒槽的兩個相對的齒面接觸，角度編碼器、直線編碼器與運動控制模塊連接，運動控制模塊與平臺驅動機構、旋轉驅動機構連接，角度編碼器、直線編碼器、兩個測頭都與數據采集模塊連接，數據采集模塊與數據處理模塊連接，數據處理模塊與誤差計算模塊連接。

運動控制模塊用于控制平臺驅動機構和旋轉驅動機構工作，角度編碼器用于檢測待測蝸桿的角位移（即旋轉角度），直線編碼器用于檢測待測蝸桿的軸向直線位移，角度編碼器、直線編碼器將檢測的待測蝸桿的角位移和軸向直線位移反饋給運動控制模塊，兩個測頭用于檢測待測蝸桿的位移偏差，數據采集模塊用于采集角度編碼器、直線編碼器和兩個測頭檢測的數據，數據處理模塊用于對采集的數據進行處理，誤差計算模塊用于計算待測蝸桿的加工誤差。

優選的，所述旋轉驅動機構包括蝸桿電機、蝸桿電機座、左頂尖聯軸器、左頂尖座、左頂尖、角度編碼器底座、連接筒和蝸桿聯軸器，左頂尖座固定安裝在移動平臺上，蝸桿電機固定連接在蝸桿電機座上，蝸桿電機座固定連接在左頂尖座的左側，角度編碼器底座固定連接在左頂尖座的右側，角度編碼器的定子固定連接在角度編碼器底座上，角度編碼器的轉子位于角度編碼器的定子內且與連接筒固定連接，蝸桿電機的輸出軸通過左頂尖聯軸器與左頂尖的左端連接，左頂尖穿過左頂尖座、角度編碼器的轉子、連接筒，且右端與待測蝸桿的左端配合，連接筒與左頂尖鍵連接，蝸桿聯軸器與待測蝸桿的左端部鍵連接，蝸桿聯軸器的左端與連接筒固定連接；蝸桿電機能通過左頂尖聯軸器帶動左頂尖旋轉，左頂尖能通過鍵帶動連接筒旋轉，連接筒能帶動角度編碼器的轉子、蝸桿聯軸器旋轉，蝸桿聯軸器能通過鍵帶動待測蝸桿旋轉。