[實(shí)用新型]一種蝸桿加工誤差的檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220858066.4
• 申請(qǐng)日: 2022-04-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN217111481U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊繼森;盧渝;張靜;張?zhí)旌?/a>;修奎林;李倩婷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶理工大學(xué)
• 主分類號(hào): G01M13/02
• 分類號(hào): G01M13/02;G01B21/02
• 代理公司: 重慶華科專利事務(wù)所 50123
• 代理人: 唐錫嬌

1.一種蝸桿加工誤差的檢測(cè)裝置，其特征在于：包括底座（1）、移動(dòng)平臺(tái)（2）、平臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、頂尖模塊、測(cè)量單元和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；頂尖模塊、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在移動(dòng)平臺(tái)（2）上，且分別與待測(cè)蝸桿（3）的兩端配合，支撐待測(cè)蝸桿（3），旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)待測(cè)蝸桿（3）旋轉(zhuǎn)；平臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)（2）在底座（1）上沿待測(cè)蝸桿（3）的軸向移動(dòng)；測(cè)量單元包括角度編碼器、直線編碼器、兩個(gè)測(cè)頭、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、誤差計(jì)算模塊和運(yùn)動(dòng)控制模塊，角度編碼器設(shè)置在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)，直線編碼器的動(dòng)尺（41）通過(guò)第一支架固定在移動(dòng)平臺(tái)（2）上，直線編碼器的定尺（42）通過(guò)第二支架固定在底座（1）上，兩個(gè)測(cè)頭（80）通過(guò)第三支架固定在底座（1）上，且分別與待測(cè)蝸桿的一個(gè)螺旋齒槽的兩個(gè)相對(duì)的齒面接觸，角度編碼器、直線編碼器與運(yùn)動(dòng)控制模塊連接，運(yùn)動(dòng)控制模塊與平臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，角度編碼器、直線編碼器、兩個(gè)測(cè)頭都與數(shù)據(jù)采集模塊連接，數(shù)據(jù)采集模塊與數(shù)據(jù)處理模塊連接，數(shù)據(jù)處理模塊與誤差計(jì)算模塊連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝸桿加工誤差的檢測(cè)裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括蝸桿電機(jī)（51）、蝸桿電機(jī)座（52）、左頂尖聯(lián)軸器、左頂尖座（54）、左頂尖（55）、角度編碼器底座（56）、連接筒（57）和蝸桿聯(lián)軸器（58），左頂尖座（54）固定安裝在移動(dòng)平臺(tái)（2）上，蝸桿電機(jī)（51）固定連接在蝸桿電機(jī)座（52）上，蝸桿電機(jī)座（52）固定連接在左頂尖座（54）的左側(cè)，角度編碼器底座（56）固定連接在左頂尖座（54）的右側(cè)，角度編碼器的定子（59）固定連接在角度編碼器底座（56）上，角度編碼器的轉(zhuǎn)子（53）位于角度編碼器的定子（59）內(nèi)且與連接筒（57）固定連接，蝸桿電機(jī)（51）的輸出軸通過(guò)左頂尖聯(lián)軸器與左頂尖（55）的左端連接，左頂尖（55）穿過(guò)左頂尖座（54）、角度編碼器的轉(zhuǎn)子（53）、連接筒（57），且右端與待測(cè)蝸桿（3）的左端配合，連接筒（57）與左頂尖（55）鍵連接，蝸桿聯(lián)軸器（58）與待測(cè)蝸桿（3）的左端部鍵連接，蝸桿聯(lián)軸器（58）的左端與連接筒（57）固定連接；蝸桿電機(jī)（51）能通過(guò)左頂尖聯(lián)軸器帶動(dòng)左頂尖（55）旋轉(zhuǎn)，左頂尖（55）能通過(guò)鍵帶動(dòng)連接筒（57）旋轉(zhuǎn)，連接筒（57）能帶動(dòng)角度編碼器的轉(zhuǎn)子（53）、蝸桿聯(lián)軸器（58）旋轉(zhuǎn)，蝸桿聯(lián)軸器（58）能通過(guò)鍵帶動(dòng)待測(cè)蝸桿（3）旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝸桿加工誤差的檢測(cè)裝置，其特征在于：所述頂尖模塊包括右頂尖座（61）、手輪（62）、第一絲桿（63）、套筒（64）、右頂尖（65）和套筒鎖緊裝置（66），右頂尖座（61）固定安裝在移動(dòng)平臺(tái)（2）上，右頂尖座（61）的上部開(kāi)設(shè)有沿待測(cè)蝸桿（3）的軸向貫穿且具有缺口的套筒安裝槽（67），套筒（64）位于套筒安裝槽內(nèi)，套筒鎖緊裝置（66）安裝在右頂尖座（61）上與套筒安裝槽配合，能放松/夾緊套筒，右頂尖（65）的左端與待測(cè)蝸桿（3）的右端配合，右頂尖（65）的右部伸入套筒（64）內(nèi)與套筒（64）過(guò)盈配合，套筒（64）的中部及右部開(kāi)設(shè)有內(nèi)螺紋，第一絲桿（63）的左部伸入套筒內(nèi)與套筒螺接，第一絲桿（63）的右部位于套筒安裝槽外與手輪（62）固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的蝸桿加工誤差的檢測(cè)裝置，其特征在于：

所述平臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括平臺(tái)電機(jī)（71）、絲桿聯(lián)軸器（72）、平臺(tái)電機(jī)座（73）、第二絲桿（74）和絲桿座（75），平臺(tái)電機(jī)座（73）固定安裝在底座（1）的一端，絲桿座（75）固定安裝在底座（1）的另一端，平臺(tái)電機(jī)（71）固定連接在平臺(tái)電機(jī)座（73）上，平臺(tái)電機(jī)（71）的輸出軸通過(guò)絲桿聯(lián)軸器（72）與第二絲桿（74）的一端連接，第二絲桿（74）的一另端位于絲桿座（75）內(nèi)；

所述底座（1）上對(duì)應(yīng)于移動(dòng)平臺(tái)（2）的位置設(shè)置有導(dǎo)軌（11）；所述移動(dòng)平臺(tái)（2）的底面設(shè)置有絲桿螺母和滑塊（22），絲桿螺母套在第二絲桿（74）上，滑塊（22）與導(dǎo)軌（11）配合；

平臺(tái)電機(jī)（71）能通過(guò)絲桿聯(lián)軸器（72）帶動(dòng)第二絲桿（74）旋轉(zhuǎn)，第二絲桿（74）能通過(guò)絲桿螺母帶動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)（2）沿待測(cè)蝸桿（3）的軸向移動(dòng)，滑塊（22）沿導(dǎo)軌（11）移動(dòng)。