[實用新型]一種粉絲抓取機構

有效

• 申請號: 202220856381.3
• 申請日: 2022-04-14
• 公開（公告）號: CN217050598U
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 喬坤;王峰;解沖;姜沖
• 申請（專利權）人: 青島華德立中一精工機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/22;B65G65/32;B65G69/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種粉絲抓取機構，包括抓取機械手主架、粉絲烘干輸送線和尖插頭插取機構，所述抓取機械手主架上設置有尖插頭插取機構，所述尖插頭插取機構由尖插頭、三角架、推力氣缸、插頭基座板和直線導軌組成，當推力氣缸運動時將帶動尖插頭隨安裝角度斜插運動，從而實現粉絲插取，所述直線導軌其作用是約束尖插頭直線運動軌跡，所述抓取機械手主架下方設置有粉絲烘干輸送線，所述粉絲烘干輸送線包括驅動輪架、電機和料盒架，所述驅動輪架上設置有多組料盒架，每組料盒架上均設置有料盒，本實用新型結構簡單，便于進行大批量工作狀態以保障后續工作的不間斷持續性，尖插頭間距、數量可根據實際情況增加與減少更加便捷高效，更值得推廣使用。

技術領域

本實用新型涉及自動輸送設備技術領域，具體為一種粉絲抓取機構。

背景技術

在目前的粉絲生產中，在后續烘干環節與其對接的沒有自動化(抓取)設備，需要人力將其擺放至輸送線防止粉絲輸送順序凌亂影響下游包裝；自動化輸送設備的不斷完善，人工成本的增加，促使對包裝輸送設備的不斷優化與改進。

包裝輸送設備為適應更高效率、高標準的需求，在不斷的發展完善；傳統粉絲生產人力擺放效率低下，衛生標準程度一般。因此需要一種把粉絲餅從烘干線有序取出并投放到輸送線上，期間過程不需人為的接觸、干預即可高效準確完成的機構，并且為適用不斷發展的包裝輸送設備，仍需要不斷的改進、提升、優化。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種粉絲抓取機構，旨在解決上述背景中提到的傳統方式效率低，人力接觸使其衛生標準待提高的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：包括抓取機械手主架、粉絲烘干輸送線和尖插頭插取機構，所述抓取機械手主架上設置有尖插頭插取機構，所述尖插頭插取機構由尖插頭三角架、推力氣缸、插頭基座板和直線導軌組成，當推力氣缸運動時將帶動尖插頭隨安裝角度斜插運動，從而實現粉絲插取，所述直線導軌其作用是約束尖插頭直線運動軌跡，所述抓取機械手主架下方設置有粉絲烘干輸送線，所述粉絲烘干輸送線包括驅動輪架、電機和料盒架，所述驅動輪架上設置有多組料盒架，每組料盒架上設置有多個料盒。

優選的，所述所述尖插頭插取機構上端設置有電動缸，該電動缸推桿固定連接尖插頭插取機，其中電動缸的推桿外部設置有支撐架，該支撐架固定連接抓取機械手主架。

優選的，所述支撐架連接有移動機構，該移動機構包括驅動電機和皮帶，所述皮帶與支撐架固定連接。

優選的，所述尖插頭為兩組，且為錯位設計，而兩組尖插頭之間夾角呈40°-105°，所述尖插頭固定于三角架兩側。

優選的，所述三角架與直線導軌固定連接，其中直線導軌對應插頭基座板設置有滑槽，且插頭基座板固定連接尖插頭。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型結構簡單，便于進行大批量工作狀態以保障后續工作的不間斷持續性，尖插頭間距、數量可根據實際情況增加與減少更加便捷高效，更值得推廣使用。

附圖說明

圖1為本實用新型粉絲抓取機構結構示意圖。

圖2為本實用新型料盒結構示意圖。

圖3為本實用新型尖插頭進料盒插取結構側視圖

圖4為本實用新型尖插頭進料盒插取結構俯視圖。

圖5為本實用新型插頭退料結構示意圖。

圖6為本實用新型插頭取料結構示意圖。

圖中：1-抓取機械手主架，2-粉絲烘干輸送線，3-料盒架，4-尖插頭插取機構，5-尖插頭，6-料盒，7-待機狀態對稱尖插頭，8-推力氣缸，9-插頭基座板，10-直線導軌。

具體實施方式