[實(shí)用新型]一種粉絲抓取機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220856381.3
• 申請(qǐng)日: 2022-04-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN217050598U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 喬坤;王峰;解沖;姜沖
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 青島華德立中一精工機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90;B65G47/22;B65G65/32;B65G69/20
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種粉絲抓取機(jī)構(gòu)，包括抓取機(jī)械手主架(1)、粉絲烘干輸送線(2)和尖插頭插取機(jī)構(gòu)(4)，其特征在于：

所述抓取機(jī)械手主架(1)上設(shè)置有尖插頭插取機(jī)構(gòu)(4)，所述尖插頭插取機(jī)構(gòu)(4)由尖插頭(5)、三角架、推力氣缸(8)、插頭基座板(9)和直線導(dǎo)軌(10)組成，當(dāng)推力氣缸(8)運(yùn)動(dòng)時(shí)將帶動(dòng)尖插頭(5)隨安裝角度斜插運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)粉絲插取，所述直線導(dǎo)軌(10)其作用是約束尖插頭(5)直線運(yùn)動(dòng)軌跡；

粉絲烘干輸送線(2)，設(shè)置于所述抓取機(jī)械手主架(1)下方，所述粉絲烘干輸送線(2)包括驅(qū)動(dòng)輪架、電機(jī)和料盒架(3)，所述驅(qū)動(dòng)輪架上設(shè)置有多組料盒架(3)，每組料盒架(3)上設(shè)置有多個(gè)料盒(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種粉絲抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述尖插頭插取機(jī)構(gòu)(4)上端設(shè)置有電動(dòng)缸，該電動(dòng)缸推桿固定連接尖插頭插取機(jī)構(gòu)(4)，其中電動(dòng)缸的推桿外部設(shè)置有支撐架，該支撐架滑動(dòng)連接抓取機(jī)械手主架(1)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種粉絲抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支撐架連接有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和皮帶，所述皮帶與支撐架固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種粉絲抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述尖插頭(5)為兩組，且為錯(cuò)位設(shè)計(jì)，而兩組尖插頭(5)之間夾角呈40°-105°，所述尖插頭(5)固定于三角架兩側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種粉絲抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述三角架與直線導(dǎo)軌(10)固定連接，其中直線導(dǎo)軌(10)對(duì)應(yīng)插頭基座板(9)設(shè)置有滑槽，且插頭基座板(9)固定連接尖插頭(5)。