[實用新型]一種用于PC板電路檢測裝置的送料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220855900.4
• 申請日: 2022-04-14
• 公開（公告）號: CN217172381U
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發(fā)明（設計）人: 潘仁國;劉騰;盧大偉
• 申請（專利權）人: 浙江展邦電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G49/05
• 代理公司: 溫州宏盛知識產權代理事務所(普通合伙) 33408
• 代理人: 戴偉洲

1.一種用于PC板電路檢測裝置的送料裝置，其特征在于:包括設備基座、控制器、連接于設備基座的電路檢測工位、連接于設備基座的待檢測品放置架、連接于設備基座的次品放置架、連接于設備基座的合格品放置架、連接于設備基座的旋轉軸、連接于旋轉軸的旋轉電機、連接于旋轉軸的機械臂、連接于機械臂的真空吸盤和用于為真空吸盤提供吸力的氣壓泵，所述機械臂包括第一連接桿、滑動連接于第一連接桿的第二連接桿和用于驅動第二連接桿運動的驅動電機，所述第一連接桿上設有滑動凹槽，所述第二連接桿滑動連接于滑動凹槽，所述真空吸盤固定連接于第二連接桿上，所述待檢測品放置架位于電路檢測工位的左側，所述次品放置架和合格品放置架分別位于電路檢測工位的右側，以真空吸盤對準待檢測品放置架時為基準，所述機械臂逆時針旋轉90度時，所述真空吸盤對準電路檢測工位，當機械臂逆時針旋轉135度時，所述真空吸盤對準次品放置架，當機械臂逆時針旋轉180度時，所述真空吸盤對準合格品放置架。

2.按照權利要求1所述的一種用于PC板電路檢測裝置的送料裝置，其特征在于：所述機械臂和真空吸盤的數量為四個，四個機械臂均連接于旋轉軸，相鄰兩個機械臂之間的夾角為90度。

3.按照權利要求1所述的一種用于PC板電路檢測裝置的送料裝置，其特征在于：所述待檢測品放置架上設有第一限位槽、滑動連接于第一限位槽的推料板、連接于推料板的伺服電機、連接于第一限位槽上的鉸鏈基座、連接于鉸鏈基座的連接軸、連接于連接軸的擋板和連接于連接軸的發(fā)條彈簧，所述鉸鏈基座位于第一限位槽的開口端，所述擋板處于初始狀態(tài)時，所述擋板與PC板的位置平行。

4.按照權利要求3所述的一種用于PC板電路檢測裝置的送料裝置，其特征在于：所述擋板上設有第一橡膠套，所述推料板上設有第二橡膠套，所述第一橡膠套內壁的形狀大小與擋板的形狀大小相適配。