[實用新型]一種用于PC板電路檢測裝置的送料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220855900.4
• 申請日: 2022-04-14
• 公開（公告）號: CN217172381U
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 潘仁國;劉騰;盧大偉
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江展邦電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G49/05
• 代理公司: 溫州宏盛知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33408
• 代理人: 戴偉洲

一種用于PC板電路檢測裝置的送料裝置，包括設(shè)備基座、控制器、電路檢測工位、待檢測品放置架、次品放置架、合格品放置架、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)電機、機械臂、真空吸盤和氣壓泵，所述機械臂包括第一連接桿、第二連接桿和驅(qū)動電機，所述第一連接桿上設(shè)有滑動凹槽，所述第二連接桿滑動連接于滑動凹槽，所述待檢測品放置架位于電路檢測工位的左側(cè)，所述次品放置架和合格品放置架分別位于電路檢測工位的右側(cè)，以真空吸盤對準(zhǔn)待檢測品放置架時為基準(zhǔn)，所述機械臂逆時針旋轉(zhuǎn)90度時，所述真空吸盤對準(zhǔn)電路檢測工位，當(dāng)機械臂逆時針旋轉(zhuǎn)135度時，所述真空吸盤對準(zhǔn)次品放置架，當(dāng)機械臂逆時針旋轉(zhuǎn)180度時，所述真空吸盤對準(zhǔn)合格品放置架。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及PC板檢測設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種用于PC板電路檢測裝置的送料裝置。

背景技術(shù)

當(dāng)PC板加工完畢后，需要對PC板進(jìn)行測試，確保其可以通過電路檢測，保證日后能夠正常使用，避免出現(xiàn)次品，現(xiàn)有技術(shù)中，PC板進(jìn)行檢測時的送料方式有兩種：一種是通過人工放置PC板，待檢測完畢后再將檢測完成的PC板放置在合格區(qū)或次品區(qū)中，這種送料方式效率低下且人力成本較高，無法滿足現(xiàn)代的大規(guī)模生產(chǎn)需求；另一種送料方式是通過夾取裝置夾取待檢測的PC板，先將PC板從待檢測區(qū)域夾取，然后放置在檢測工位上，再將檢測完成的PC板根據(jù)檢測結(jié)果分類放置，這種檢測方式的缺陷是，夾取PC板的過程中，容易出現(xiàn)PC板位置不正，導(dǎo)致PC板無法正確放置在檢測工位中，出現(xiàn)檢測故障，這樣會大大降低檢測效率。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種能夠提高送料位置的準(zhǔn)確性、提高送料效率的用于PC板電路檢測裝置的送料裝置。

本實用新型的技術(shù)方案：一種用于PC板電路檢測裝置的送料裝置，包括設(shè)備基座、控制器、連接于設(shè)備基座的電路檢測工位、連接于設(shè)備基座的待檢測品放置架、連接于設(shè)備基座的次品放置架、連接于設(shè)備基座的合格品放置架、連接于設(shè)備基座的旋轉(zhuǎn)軸、連接于旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)電機、連接于旋轉(zhuǎn)軸的機械臂、連接于機械臂的真空吸盤和用于為真空吸盤提供吸力的氣壓泵，所述機械臂包括第一連接桿、滑動連接于第一連接桿的第二連接桿和用于驅(qū)動第二連接桿運動的驅(qū)動電機，所述第一連接桿上設(shè)有滑動凹槽，所述第二連接桿滑動連接于滑動凹槽，所述真空吸盤固定連接于第二連接桿上，所述待檢測品放置架位于電路檢測工位的左側(cè)，所述次品放置架和合格品放置架分別位于電路檢測工位的右側(cè)，以真空吸盤對準(zhǔn)待檢測品放置架時為基準(zhǔn)，所述機械臂逆時針旋轉(zhuǎn)90度時，所述真空吸盤對準(zhǔn)電路檢測工位，當(dāng)機械臂逆時針旋轉(zhuǎn)135度時，所述真空吸盤對準(zhǔn)次品放置架，當(dāng)機械臂逆時針旋轉(zhuǎn)180度時，所述真空吸盤對準(zhǔn)合格品放置架。

采用上述技術(shù)方案，首先，使得機械臂處于初始位置，真空吸盤對準(zhǔn)待檢測品放置架，通過驅(qū)動電機驅(qū)動第二連接桿向待檢測品放置架方向運動，通過氣壓泵為真空吸盤提供吸力，使得真空吸盤將待檢測品放置架中的PC板吸取，然后通過驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)帶動第二連接桿復(fù)位，然后通過旋轉(zhuǎn)電機帶動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使得機械臂旋轉(zhuǎn)90度，真空吸盤對準(zhǔn)電路檢測工位，然后通過驅(qū)動電機帶動第二連接桿豎直向下運動，使得PC板進(jìn)入電路檢測工位進(jìn)行檢測，待檢測完畢，再通過真空吸盤將檢測完成的PC板吸取出來，根據(jù)電路檢測工位反饋的檢測結(jié)果，控制器控制旋轉(zhuǎn)電機再旋轉(zhuǎn)45度或90度，使得真空吸盤對準(zhǔn)次品放置架或合格品放置架，并通過驅(qū)動電機驅(qū)動第二連接桿，使得真空吸盤上的PC板進(jìn)入次品放置架或合格品放置架，然后通過氣壓泵放氣，使得真空吸盤松開PC板，這樣就完成了PC板的送料工作，大大提高了送料效率，由于PC板在移動過程中，只需要控制機械臂的旋轉(zhuǎn)角度，相較于傳統(tǒng)的夾取方式，大大提高了送料的準(zhǔn)確性。

本實用新型的進(jìn)一步設(shè)置：所述機械臂和真空吸盤的數(shù)量為四個，四個機械臂均連接于旋轉(zhuǎn)軸，相鄰兩個機械臂之間的夾角為90度。