[實用新型]一種立體化倉庫用托盤搬運系統

有效

• 申請號: 202220855152.X
• 申請日: 2022-04-14
• 公開（公告）號: CN217321839U
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 張文新;劉峰;步小平;萬晨樂
• 申請（專利權）人: 中弓（江蘇）智能設備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 無錫市天宇知識產權代理事務所(普通合伙) 32208
• 代理人: 蔣何棟

本實用新型提出了一種立體化倉庫用托盤搬運系統，涉及倉儲管理系統技術領域，包括倉儲架，倉儲架的內部設置有一組呈規則分布且兩兩相互隔絕的倉儲室，每個倉儲室的端面均安裝有電子標簽，倉儲架的側面分別固定安裝有緩存平臺和軸向導軌架，軸向導軌架的表面固定安裝有縱向導軌，軸向導軌架的表面滑動連接有VGA移送小車，縱向導軌的表面滑動連接有堆垛機，堆垛機包括與縱向導軌滑動連接的輸送小車，輸送小車的頂面固定安裝有機架。本實用新型通過堆垛機、入庫掃描臺、緩存平臺等結構的設計，使該裝置能夠以自動化方式高效完成倉庫管理過程中的托盤搬運及管理作業。

技術領域

本實用新型涉及倉儲管理系統技術領域，尤其是涉及一種立體化倉庫用托盤搬運系統。

背景技術

自動化立體倉庫一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層的貨架儲存單元貨物，并用相應的物料搬運設備如堆垛機、輸送機以及LGV進行貨物出入庫作業的倉庫。

自動化立體倉庫的產生和發展是現代物流體系發展的要求和信息技術進步的結果，由于其具有很高的空間利用率，很強的入出庫能力，采用計算機進行控制管理，便于形成先進的物流系統，已經成為現代物流發展中的重要環節和企業生產及物流管理不可缺少的重要手段。

現有的倉庫管理及搬運系統不便于貨物信息的快速入庫，且在搬運作業時不方便進行倉儲室的快速定位及定位后的位置二次驗證，同時，現有搬運系統所采用的堆垛機缺乏對貨物的限位夾持機構，進而導致貨物在搬運時容易因外力發生跌落現象，基于此，本實用新型提出一種立體化倉庫用托盤搬運系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

實用新型內容

本實用新型提出一種立體化倉庫用托盤搬運系統，以解決上述背景技術中提出的現有搬運系統搬運時不便于貨物信息的快速入庫、不便于倉儲室的快速定位及搬運時缺乏限位夾持機構的問題。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種立體化倉庫用托盤搬運系統，包括倉儲架，所述倉儲架的內部設置有一組呈規則分布且兩兩相互隔絕的倉儲室，每個所述倉儲室的端面均安裝有電子標簽，所述倉儲架的側面分別固定安裝有緩存平臺和軸向導軌架，所述軸向導軌架的表面固定安裝有縱向導軌，所述軸向導軌架的表面滑動連接有VGA移送小車，所述縱向導軌的表面滑動連接有堆垛機，所述軸向導軌架的端部固定安裝有入庫掃描臺，所述入庫掃描臺中安裝有稱重元件和攝像頭；

所述堆垛機包括與縱向導軌滑動連接的輸送小車，所述輸送小車的頂面固定安裝有機架，所述機架的內表面之間固定安裝有升降模塊，所述機架的內表面之間滑動連接有堆垛臺，所述升降模塊的周側面與堆垛臺傳動連接，所述堆垛臺相對電子標簽的一表面固定安裝有掃描頭，所述堆垛臺的表面安裝有兩個對稱設置的側夾機構，所述堆垛臺的中部安裝有搬運組件。

優選地，所述搬運組件包括開設于堆垛臺內部的兩個滑槽、與滑槽滑動連接的搬運臺及安裝于堆垛臺內部的驅動模塊，所述驅動模塊的周側面與搬運臺傳動連接，所述搬運臺的表面安裝有兩個對稱設置的托盤叉鉗，所述搬運臺的內部固定開設有負壓吸腔，兩個所述托盤叉鉗的頂面均開設有一組呈規則分布且與負壓吸腔連通的負壓吸孔，所述搬運臺的背面固定安裝有負壓接頭，所述負壓接頭的一端與負壓吸腔固定連通，所述負壓接頭的一端通過波紋軟管連通有負壓泵，所述負壓泵安裝于堆垛臺的內部。

優選地，所述驅動模塊分別包括驅動電機和驅動螺桿，所述驅動螺桿的兩端均與堆垛臺傳動連接，所述驅動電機的輸出軸端與驅動螺桿固定連接，所述驅動螺桿的周側面與搬運臺傳動連接，所述驅動電機的表面與堆垛臺固定連接。

優選地，所述升降模塊分別包括傳動電機和豎直設置的升降螺桿，所述升降螺桿的兩端均與機架轉動連接，所述升降螺桿的周側面與堆垛臺傳動連接，所述傳動電機的輸出軸端與升降螺桿固定連接，所述傳動電機的表面與機架固定連接。