[實用新型]一種立體化倉庫用托盤搬運系統

有效

• 申請號: 202220855152.X
• 申請日: 2022-04-14
• 公開（公告）號: CN217321839U
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 張文新;劉峰;步小平;萬晨樂
• 申請（專利權）人: 中弓（江蘇）智能設備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 無錫市天宇知識產權代理事務所(普通合伙) 32208
• 代理人: 蔣何棟

1.一種立體化倉庫用托盤搬運系統，包括倉儲架（1），所述倉儲架（1）的內部設置有一組呈規則分布且兩兩相互隔絕的倉儲室，其特征在于，每個所述倉儲室的端面均安裝有電子標簽（2），所述倉儲架（1）的側面分別固定安裝有緩存平臺（3）和軸向導軌架（4），所述軸向導軌架（4）的表面固定安裝有縱向導軌（5），所述軸向導軌架（4）的表面滑動連接有VGA移送小車（6），所述縱向導軌（5）的表面滑動連接有堆垛機，所述軸向導軌架（4）的端部固定安裝有入庫掃描臺（24），所述入庫掃描臺（24）中安裝有稱重元件和攝像頭；

所述堆垛機包括與縱向導軌（5）滑動連接的輸送小車（7），所述輸送小車（7）的頂面固定安裝有機架（8），所述機架（8）的內表面之間固定安裝有升降模塊（9），所述機架（8）的內表面之間滑動連接有堆垛臺（10），所述升降模塊（9）的周側面與堆垛臺（10）傳動連接，所述堆垛臺（10）相對電子標簽（2）的一表面固定安裝有掃描頭（11），所述堆垛臺（10）的表面安裝有兩個對稱設置的側夾機構（12），所述堆垛臺（10）的中部安裝有搬運組件。

2.根據權利要求1所述的一種立體化倉庫用托盤搬運系統，其特征在于，所述搬運組件包括開設于堆垛臺（10）內部的兩個滑槽、與滑槽滑動連接的搬運臺（13）及安裝于堆垛臺（10）內部的驅動模塊（14），所述驅動模塊（14）的周側面與搬運臺（13）傳動連接，所述搬運臺（13）的表面安裝有兩個對稱設置的托盤叉鉗（15），所述搬運臺（13）的內部固定開設有負壓吸腔，兩個所述托盤叉鉗（15）的頂面均開設有一組呈規則分布且與負壓吸腔連通的負壓吸孔（16），所述搬運臺（13）的背面固定安裝有負壓接頭（17），所述負壓接頭（17）的一端與負壓吸腔固定連通，所述負壓接頭（17）的一端通過波紋軟管連通有負壓泵（18），所述負壓泵（18）安裝于堆垛臺（10）的內部。

3.根據權利要求2所述的一種立體化倉庫用托盤搬運系統，其特征在于，所述驅動模塊（14）分別包括驅動電機和驅動螺桿，所述驅動螺桿的兩端均與堆垛臺（10）傳動連接，所述驅動電機的輸出軸端與驅動螺桿固定連接，所述驅動螺桿的周側面與搬運臺（13）傳動連接，所述驅動電機的表面與堆垛臺（10）固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種立體化倉庫用托盤搬運系統，其特征在于，所述升降模塊（9）分別包括傳動電機和豎直設置的升降螺桿，所述升降螺桿的兩端均與機架（8）轉動連接，所述升降螺桿的周側面與堆垛臺（10）傳動連接，所述傳動電機的輸出軸端與升降螺桿固定連接，所述傳動電機的表面與機架（8）固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種立體化倉庫用托盤搬運系統，其特征在于，所述側夾機構（12）包括支架（19），所述支架（19）的表面與堆垛臺（10）固定連接，所述支架（19）的表面安裝有一組夾持推桿（20），一組夾持推桿（20）的端部固定安裝有夾持臺（21），所述夾持臺（21）的內部安裝有傳動模塊（22），所述傳動模塊（22）的周側面傳動連接有環形輸送夾帶（23）。

6.根據權利要求5所述的一種立體化倉庫用托盤搬運系統，其特征在于，所述傳動模塊（22）分別包括伺服電機、主動輥和從動輥，所述伺服電機的輸出軸端與主動輥固定連接，所述主動輥和從動輥的周側面均與環形輸送夾帶（23）傳動連接。