[實用新型]飛行模擬器六自由度平臺

有效

• 申請號: 202220853104.7
• 申請日: 2022-04-14
• 公開（公告）號: CN217386535U
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 蘇勇;陳雙平;王文杰;沈大維;劉大偉
• 申請（專利權）人: 中航航空模擬系統有限公司
• 主分類號: G09B9/12
• 分類號: G09B9/12
• 代理公司: 上海和躍知識產權代理事務所(普通合伙) 31239
• 代理人: 楊慧

本實用新型公開了一種飛行模擬器六自由度平臺，包括上鉸鏈部件(1)、動力部件(2)和下鉸鏈部件(3)，上鉸鏈部件(1)用于將動力部件(2)的一端連接到上平臺上，下鉸鏈部件(3)用于將動力部件(2)的另一端連接到下平臺上，所述下鉸鏈部件(3)包含小軸承(301)、下鉸鏈銷(302)、支撐件(303)、大軸承(304)、下鉸鏈底座(305)；其中，小軸承內環尺寸與支撐件外徑相同；所述支撐件下端為圓柱狀；所述大軸承上環面與支撐件底部圓柱面配合。本實用新型中小軸承受的側向力較小，模擬器重量通過支撐件傳導在大軸承上了，經過計算，在同樣材料的情況下，支撐件受力相比懸臂梁可減少7％?46％。

技術領域

本實用新型涉及飛行模擬器技術領域，具體涉及一種飛行模擬器六自由度平臺。

背景技術

目前，最常用的模擬平臺是六自由度Stewart平臺，典型結構包括上、下兩個平臺(負載平臺和基臺)和鉸副連接的六個移動副構成。通過控制移動副，來控制整體平臺的運動，達到傾斜、抖動等動作。如專利公開號CN112483786A、CN107816507A、CN109986540A、CN113339361A、CN113119092A等皆是Stewart平臺。通過此平臺，可模擬坦克、艦艇、直升機、汽車駕駛、火車駕駛、地震以及動感電影、娛樂設備等駕駛狀況。但限于材料和工藝局限性，常規的鉸鏈主要采用懸臂梁或者簡支梁的形式，軸承豎著放，整個模擬器的重量主要靠軸承承受，軸承受徑向力較大，所以對軸承要求高限于機械材料的強度以及軸承等運動副的負載能力，導致平臺所承載的負載較小，很難達到負載10噸級以上并且要求響應快速的要求。因此，對鉸鏈的形式進行改進設計尤為必要。

發明內容

針對現有六自由度平臺存在不能承載大重量的問題，本實用新型的發明目的在于提供一種飛行模擬器六自由度平臺，優化六自由度鉸鏈的受力結構，達到承載大重量的目的。

本實用新型的發明目的通過以下技術方案實現。

一種飛行模擬器六自由度平臺，包括上鉸鏈部件1、動力部件2和下鉸鏈部件3，上鉸鏈部件1用于將動力部件2的一端連接到上平臺上，下鉸鏈部件3用于將動力部件2的另一端連接到下平臺上，其中：

所述下鉸鏈部件3包含小軸承301、下鉸鏈銷302、支撐件303、大軸承304、下鉸鏈底座305；

所述小軸承301為調心滾子軸承；所述小軸承301內環尺寸與支撐件303外徑相同；所述小軸承301外環與下鉸鏈底座305的安裝孔直徑相同；

所述下鉸鏈銷302用于在動力部件2末端上的連接件與支撐件303上的圓環對齊后進行固定；

所述支撐件303上端為圓環狀結構，用于與動力部件2末端上的連接件進行配合；所述支撐件303下端為圓柱狀；

所述大軸承304為推力滾子軸承；所述大軸承304上環面與支撐件303底部圓柱面配合；

所述下鉸鏈底座305具有安裝面，并設有支撐件303的安裝孔。

在一些實施例中，所述上鉸鏈部件1包含上鉸鏈銷101和上鉸鏈底座102；

所述上鉸鏈銷101為鍛件，兩端為圓柱狀結構，中間為板狀結構；所述上鉸鏈銷101中間的板狀結構中間開有動力部件2的安裝孔；

所述上鉸鏈底座102為U形結構，兩側高起部分上設有上鉸鏈銷101的安裝孔，通過卡簧將上鉸鏈銷101安裝在上鉸鏈底座102上；所述上鉸鏈底座102的中間凹陷部分設有螺紋孔，用于通過螺栓與上平臺進行安裝固定。

在一些實施例中，所述上鉸鏈部件1的結構與下鉸鏈部件3相同。

在一些實施例中，動力部件2主要包含電機201、滾珠絲杠組合202、支撐筒203、執行件204；

所述電機201為伺服電機；