[實(shí)用新型]飛行模擬器六自由度平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220853104.7
• 申請日: 2022-04-14
• 公開（公告）號: CN217386535U
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蘇勇;陳雙平;王文杰;沈大維;劉大偉
• 申請（專利權(quán)）人: 中航航空模擬系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: G09B9/12
• 分類號: G09B9/12
• 代理公司: 上海和躍知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31239
• 代理人: 楊慧

1.一種飛行模擬器六自由度平臺，包括上鉸鏈部件(1)、動力部件(2)和下鉸鏈部件(3)，上鉸鏈部件(1)用于將動力部件(2)的一端連接到上平臺上，下鉸鏈部件(3)用于將動力部件(2)的另一端連接到下平臺上，其特征在于：

所述下鉸鏈部件(3)包含小軸承(301)、下鉸鏈銷(302)、支撐件(303)、大軸承(304)、下鉸鏈底座(305)；

所述小軸承(301)為調(diào)心滾子軸承；所述小軸承(301)內(nèi)環(huán)尺寸與支撐件(303)外徑相同；所述小軸承(301)外環(huán)與下鉸鏈底座(305)的安裝孔直徑相同；

所述下鉸鏈銷(302)用于在動力部件(2)末端上的連接件與支撐件(303)上的圓環(huán)對齊后進(jìn)行固定；

所述支撐件(303)上端為圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)，用于與動力部件(2)末端上的連接件進(jìn)行配合；所述支撐件(303)下端為圓柱狀；

所述大軸承(304)為推力滾子軸承；所述大軸承(304)上環(huán)面與支撐件(303)底部圓柱面配合；

所述下鉸鏈底座(305)具有安裝面，并設(shè)有支撐件(303)的安裝孔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛行模擬器六自由度平臺，其特征在于所述上鉸鏈部件(1)包含上鉸鏈銷(101)和上鉸鏈底座(102)；

所述上鉸鏈銷(101)為鍛件，兩端為圓柱狀結(jié)構(gòu)，中間為板狀結(jié)構(gòu)；所述上鉸鏈銷(101)中間的板狀結(jié)構(gòu)中間開有動力部件(2)的安裝孔；

所述上鉸鏈底座(102)為U形結(jié)構(gòu)，兩側(cè)高起部分上設(shè)有上鉸鏈銷(101)的安裝孔，通過卡簧將上鉸鏈銷(101)安裝在上鉸鏈底座(102)上；所述上鉸鏈底座(102)的中間凹陷部分設(shè)有螺紋孔，用于通過螺栓與上平臺進(jìn)行安裝固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛行模擬器六自由度平臺，其特征在于所述上鉸鏈部件(1)的結(jié)構(gòu)與下鉸鏈部件(3)相同。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛行模擬器六自由度平臺，其特征在于動力部件(2)主要包含電機(jī)(201)、滾珠絲杠組合(202)、支撐筒(203)、執(zhí)行件(204)；

所述電機(jī)(201)為伺服電機(jī)；

所述滾珠絲杠組合(202)包含滑塊和滾珠絲杠，絲杠通過結(jié)構(gòu)配合與電機(jī)201輸出軸進(jìn)行連接；所述滑塊通過滾珠與絲杠接觸，通過電機(jī)(201)驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動；

所述支撐筒(203)為柱狀結(jié)構(gòu)，內(nèi)部鏤空，套在滾珠絲杠組合(202)的外側(cè)；所述支撐筒(203)下端有螺栓安裝孔，用于與電機(jī)(201)連接安裝；所述支撐筒(203)上端內(nèi)部空間與執(zhí)行件(204)進(jìn)行配合；

所述執(zhí)行件(204)上端為U形結(jié)構(gòu)，用于與上鉸鏈銷(101)安裝固定；所述執(zhí)行件(204)下端桿尾部具有圓環(huán)狀凸臺，用以在支撐筒(203)內(nèi)進(jìn)行配合滑動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種飛行模擬器六自由度平臺，其特征在于所述支撐筒(203)中端外部設(shè)計有凹槽花紋。