[實用新型]一種果樹自動化環割器

有效

• 申請號: 202220850351.1
• 申請日: 2022-04-13
• 公開（公告）號: CN217116997U
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 徐文娣;游相文;周軍;黃昊;任玉鋒;王惠冉;王佳偉;張琨;喬帥
• 申請（專利權）人: 北方民族大學
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 宋曉曉

本實用新型涉及起到果樹修剪領域，具體涉及一種果樹自動化環割器，為了解決現有果樹環割刀通常需要純人力操控，工人使用較為費力，進行果樹環割需要投入大量人力與時間，效率比較低下的問題，主軸、電機、供電設備和連接桿均設置在殼體內部，主軸與殼體轉動連接，電機和供電設備均與殼體固定連接，連接桿沿連接桿—主軸方向與殼體滑動連接，主動滾輪與主軸固定連接，主軸還與電機的驅動端連接，兩個內臂均設置在主軸上，每個內臂的一端均與主軸轉動連接，每個內臂的臂身均與一個外臂的一端轉動連接，每個內臂的另一端均與一個刀頭連接，兩個外臂的另一端均與連接桿轉動連接，握柄與連接桿連接，本環割器易上手，易操作，具有很高的使用價值。

技術領域

本實用新型涉及起到果樹修剪領域，具體涉及一種果樹自動化環割器。

背景技術

常見提高果樹產量有七種措施，施行環割手術、花期噴水、花期噴硼、人工授粉，應用激素和病蟲害防治。其中環割相對最為有效，環割就是在枝干上橫切一圈，將韌皮部割斷，防止葉片制造的有機物通過韌皮部向根部輸送，從而積累在枝芽上，促進新梢的成熟和花芽的分化，提高果樹坐果率，還能使得果實外觀更美觀，提高可溶性固形物和糖分含量，使得品質提高。所以從總體產量、果實營養價值以及口感來權衡利弊，在生產中完全有必要進行環割。

這種方法廣泛使用于棗樹、荔枝、葡萄等絕大部分樹種，然而在實際操作過程中，一般采用純人工的方法，使用果樹環割刀開展工作，由于人為操作不當，經常使操作結果大打折扣，甚至對果樹造成損傷。現有果樹環割刀通常需要純人力操控，工人使用較為費力，進行果樹環割需要投入大量人力與時間，效率比較低下，自動化果樹環割刀的研發尤為重要。

實用新型內容

本實用新型專利的目的：本實用新型為了解決現有果樹環割刀通常需要純人力操控，工人使用較為費力，進行果樹環割需要投入大量人力與時間，效率比較低下的問題，提出一種起重設備吊臂頂節工裝。

本實用新型是通過以下方案進行實現的：

一種果樹自動化環割器，它包括握柄、殼體、兩個外臂、兩個內臂、主軸、主動滾輪、電機、供電設備、兩個刀頭、連接桿；

所述主軸、電機、供電設備和連接桿均設置在殼體內部，所述主軸與殼體轉動連接，電機和供電設備均與殼體固定連接，連接桿沿連接桿—主軸方向與殼體滑動連接，主動滾輪套裝在主軸上，且主動滾輪與主軸固定連接，所述主軸還與電機的驅動端連接，所述電機與供電設備電性連接，兩個內臂均設置在主軸上，每個內臂的一端均與主軸轉動連接，每個內臂的臂身均與一個外臂的一端轉動連接，每個內臂的另一端均與一個刀頭連接，兩個外臂的另一端均與連接桿轉動連接，所述握柄與連接桿連接。

進一步地，所述主軸上固定安裝有錐齒輪A，電機的輸出端安裝有錐齒輪B，所述錐齒輪A與錐齒輪B互相嚙合設置。

再進一步地，所述每個內臂的另一端還設有與其轉動連接的滾輪，所述滾輪的數量至少為一個。

進一步地，所述滾輪的數量為兩個。

再進一步地，所述內臂包括驅動臂和從動臂，所述驅動臂的一端與主軸轉動連接，驅動臂臂身的中部與從動臂的一端轉動連接，且驅動臂臂身的中部至驅動臂的另一端布置在從動臂的外側，從動臂的另一端與一個刀頭連接，所述驅動臂臂身的中部還與外臂的一端轉動連接。

進一步地，每個驅動臂的一端均為與主軸轉動連接的棘輪盤，兩個驅動臂上的棘輪盤互相配合設置，兩個棘輪盤均設置在主動滾輪與錐齒輪A之間，所述主軸的一端插入設置在殼體上的安裝孔內，主軸的另一端與殼體上的T字支架的拐點處轉動連接，所述T字支架的三個端部與殼體固定連接，

再進一步地，所述驅動臂的另一端設有與其連接的頂絲。

進一步地，所述殼體上設有連個對稱設置的滑槽，連接桿的每端設置在一個滑槽內。

有益效果：