[實(shí)用新型]一種果樹自動化環(huán)割器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220850351.1
• 申請日: 2022-04-13
• 公開（公告）號: CN217116997U
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐文娣;游相文;周軍;黃昊;任玉鋒;王惠冉;王佳偉;張琨;喬帥
• 申請（專利權(quán)）人: 北方民族大學(xué)
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 23109
• 代理人: 宋曉曉

1.一種果樹自動化環(huán)割器，其特征在于：它包括握柄(1)、殼體(2)、兩個外臂(3)、兩個內(nèi)臂(4)、主軸(5)、主動滾輪(6)、電機(jī)(7)、供電設(shè)備(8)、兩個刀頭(9)、連接桿(10)；

所述主軸(5)、電機(jī)(7)、供電設(shè)備(8)和連接桿(10)均設(shè)置在殼體(2)內(nèi)部，所述主軸(5)與殼體(2)轉(zhuǎn)動連接，電機(jī)(7)和供電設(shè)備(8)均與殼體(2)固定連接，連接桿(10)沿連接桿(10)—主軸(5)方向與殼體(2)滑動連接，主動滾輪(6)套裝在主軸(5)上，且主動滾輪(6)與主軸(5)固定連接，所述主軸(5)還與電機(jī)(7)的驅(qū)動端連接，所述電機(jī)(7)與供電設(shè)備(8)電性連接，兩個內(nèi)臂(4)均設(shè)置在主軸(5)上，每個內(nèi)臂(4)的一端均與主軸(5)轉(zhuǎn)動連接，每個內(nèi)臂(4)的臂身均與一個外臂(3)的一端轉(zhuǎn)動連接，每個內(nèi)臂(4)的另一端均與一個刀頭(9)連接，兩個外臂(3)的另一端均與連接桿(10)轉(zhuǎn)動連接，所述握柄(1)與連接桿(10)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種果樹自動化環(huán)割器，其特征在于：所述主軸(5)上固定安裝有錐齒輪A(11)，電機(jī)(7)的輸出端安裝有錐齒輪B(12)，所述錐齒輪A(11)與錐齒輪B(12)互相嚙合設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種果樹自動化環(huán)割器，其特征在于：所述每個內(nèi)臂的另一端還設(shè)有與其轉(zhuǎn)動連接的滾輪(13)，所述滾輪(13)的數(shù)量至少為一個。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種果樹自動化環(huán)割器，其特征在于：所述滾輪(13)的數(shù)量為兩個。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種果樹自動化環(huán)割器，其特征在于：所述內(nèi)臂(4)包括驅(qū)動臂(4-1)和從動臂(4-2)，所述驅(qū)動臂(4-1)的一端與主軸(5)轉(zhuǎn)動連接，驅(qū)動臂(4-1)臂身的中部與從動臂(4-2)的一端轉(zhuǎn)動連接，且驅(qū)動臂(4-1)臂身的中部至驅(qū)動臂(4-1)的另一端布置在從動臂(4-2)的外側(cè)，從動臂(4-2)的另一端與一個刀頭(9)連接，所述驅(qū)動臂(4-1)臂身的中部還與外臂(3)的一端轉(zhuǎn)動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種果樹自動化環(huán)割器，其特征在于：每個驅(qū)動臂(4-1)的一端均為與主軸(5)轉(zhuǎn)動連接的棘輪盤，兩個驅(qū)動臂(4-1)上的棘輪盤互相配合設(shè)置，兩個棘輪盤均設(shè)置在主動滾輪(6)與錐齒輪A(11)之間，所述主軸(5)的一端插入設(shè)置在殼體(2)上的安裝孔(2-2)內(nèi)，主軸(5)的另一端與殼體(2)上的T字支架(2-3)的拐點(diǎn)處轉(zhuǎn)動連接，所述T字支架(2-3)的三個端部與殼體(2)固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種果樹自動化環(huán)割器，其特征在于：所述驅(qū)動臂(4-1)的另一端設(shè)有與其連接的頂絲(14)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種果樹自動化環(huán)割器，其特征在于：所述殼體(2)上設(shè)有連個對稱設(shè)置的滑槽(2-1)，連接桿(10)的每端設(shè)置在一個滑槽(2-1)內(nèi)。