[實用新型]城市硬件設施的缺陷檢測背包及其支架

有效

• 申請號: 202220849952.0
• 申請日: 2022-04-12
• 公開（公告）號: CN217386386U
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 李昌波;蔣開文;陳仁;孫銀健;劉石巖;郭敬
• 申請（專利權）人: 北京瓦特曼智能科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G01D21/02
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 鄺圓暉

1.一種城市硬件設施的缺陷檢測背包支架，其特征在于，包括：

支架本體(10)，自上而下延伸且內部沿高度方向形成中空腔體；和

傳感器組件，安裝于所述支架本體(10)上并能夠檢測所述城市硬件設施的缺陷，所述傳感器組件的線束自所述支架本體(10)的表面貫穿所述中空腔體并與所述城市硬件設施的缺陷檢測背包中的電控部件(61)電連接。

2.根據權利要求1所述的城市硬件設施的缺陷檢測背包支架，其特征在于，所述支架本體(10)包括弧形過渡連接的橫向本體(11)和豎向本體(12)，所述傳感器組件包括安裝于所述橫向本體(11)上的水平激光雷達(20)和垂直安裝于所述豎向本體(12)上的豎直激光雷達(30)。

3.根據權利要求2所述的城市硬件設施的缺陷檢測背包支架，其特征在于，所述橫向本體(11)為水平放置的圓盤形結構且內部形成有圓形安裝腔，所述傳感器組件還包括安裝于所述安裝腔內的慣性測量單元(40)，所述慣性測量單元(40)與所述水平激光雷達(20)和豎直激光雷達(30)均電連接。

4.根據權利要求2所述的城市硬件設施的缺陷檢測背包支架，其特征在于，所述支架本體(10)還包括間隔布置于所述橫向本體(11)上方的安裝板(13)，所述安裝板(13)和所述橫向本體(11)的上端面通過多個間隔布置的豎向支撐柱(14)連接。

5.根據權利要求4所述的城市硬件設施的缺陷檢測背包支架，其特征在于，所述橫向本體(11)的外周形成有安裝環(15)，所述安裝環(15) 上向外凸設有多個掛耳(16)，所述豎向支撐柱(14)的底部通過鎖緊件與所述掛耳(16)鎖緊。

6.根據權利要求4所述的城市硬件設施的缺陷檢測背包支架，其特征在于，所述安裝板(13)的頂端面向外延伸出安裝臺(70)，所述安裝臺(70)上安裝有載波相位差分測量儀(50)的天線(51)。

7.根據權利要求2至6中任意一項所述的城市硬件設施的缺陷檢測背包支架，其特征在于，所述豎向本體(12)的底端內腔內設置有線束轉接頭(17)。

8.根據權利要求4至6中任意一項所述的城市硬件設施的缺陷檢測背包支架，其特征在于，所述傳感器組件還包括安裝于所述安裝板(13)的頂端面上的工業相機(80)，所述工業相機(80)用于采集所述城市硬件設施的圖像。

9.一種城市硬件設施的缺陷檢測背包，其特征在于，所述城市硬件設施的缺陷檢測背包包括檢測背包本體(60)以及如權利要求1至8中任意一項所述的支架，所述支架安裝于所述檢測背包本體(60)的頂端，所述檢測背包本體(60)內形成有用于安裝載波相位差分測量儀(50)和電控部件(61)的容納空間。

10.根據權利要求9所述的城市硬件設施的缺陷檢測背包，其特征在于，所述檢測背包本體(60)內還設置有用于存儲構建的環境地圖和環境渲染圖的存儲模塊，所述存儲模塊與所述傳感器組件和載波相位差分測量儀(50)均通訊連接。