[實用新型]城市硬件設(shè)施的缺陷檢測背包及其支架有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202220849952.0 | 申請日： | 2022-04-12 |
| 公開（公告）號： | CN217386386U | 公開（公告）日： | 2022-09-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李昌波;蔣開文;陳仁;孫銀健;劉石巖;郭敬 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京瓦特曼智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/00 | 分類號： | G06T7/00;G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283 | 代理人： | 鄺圓暉 |
| 地址： | 100070 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 城市 硬件 設(shè)施 缺陷 檢測 背包 及其 支架 | ||
本實用新型提供一種城市硬件設(shè)施的缺陷檢測背包及其支架，支架包括支架本體和傳感器組件；支架本體自上而下延伸且內(nèi)部沿高度方向形成中空腔體；傳感器組件安裝于支架本體上并能夠檢測城市硬件設(shè)施的缺陷，傳感器組件的線束自支架本體的表面貫穿中空腔體并與城市硬件設(shè)施的缺陷檢測背包中的電控部件電連接。本實用新型能夠通過將傳感器組件收納到支架上，實現(xiàn)整個檢測背包的緊湊和輕量化的結(jié)構(gòu)設(shè)計。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型屬于缺陷檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種城市硬件設(shè)施的缺陷檢測背包及其支架。
背景技術(shù)
隧道、橋梁、公路等城市硬件設(shè)施在建造完成后，隨著使用年限的增加以及天氣因素的影響，會造成上述的城市硬件設(shè)施產(chǎn)生不同形式的缺陷，如墻面脫落、滲水、裂縫等缺陷，若不及時對城市硬件設(shè)施進(jìn)行檢修及維護(hù)，則會導(dǎo)致缺陷進(jìn)一步惡化，甚至?xí)霈F(xiàn)城市硬件設(shè)施損毀而發(fā)生嚴(yán)重安全事故的現(xiàn)象。目前對于城市硬件設(shè)施的檢測，主要是人工對缺陷進(jìn)行拍照并進(jìn)行跟蹤記錄，這種缺陷檢測的方式往往不能達(dá)到對缺陷的精準(zhǔn)定位效果，如果需要對缺陷進(jìn)行精準(zhǔn)定位，則需要額外攜帶坐標(biāo)測量儀、定位設(shè)備等工具，繁多的工具不利于人工攜帶，并且在缺陷檢測時需要對各個工具進(jìn)行調(diào)試，影響檢測效率。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的主要目的是提出一種城市硬件設(shè)施的缺陷檢測背包及其支架，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的城市硬件設(shè)施的缺陷檢測效率和精準(zhǔn)性低的技術(shù)問題。
為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種城市硬件設(shè)施的缺陷檢測背包支架，包括：
支架本體，自上而下延伸且內(nèi)部沿高度方向形成中空腔體；和
傳感器組件，安裝于所述支架本體上并能夠檢測所述城市硬件設(shè)施的缺陷，所述傳感器組件的線束自所述支架本體的表面貫穿所述中空腔體并與所述城市硬件設(shè)施的缺陷檢測背包中的電控部件電連接。
在本實用新型的實施例中，所述支架本體包括弧形過渡連接的橫向本體和豎向本體，所述傳感器組件包括安裝于所述橫向本體上的水平激光雷達(dá)和垂直安裝于所述豎向本體上的豎直激光雷達(dá)。
在本實用新型的實施例中，所述橫向本體為水平放置的圓盤形結(jié)構(gòu)且內(nèi)部形成有圓形安裝腔，所述傳感器組件還包括安裝于所述安裝腔內(nèi)的慣性測量單元，所述慣性測量單元與所述水平激光雷達(dá)和豎直激光雷達(dá)均電連接。
在本實用新型的實施例中，所述支架本體還包括間隔布置于所述橫向本體上方的安裝板，所述安裝板和所述橫向本體的上端面通過多個間隔布置的豎向支撐柱連接。
在本實用新型的實施例中，所述橫向本體的外周形成有安裝環(huán)，所述安裝環(huán)上向外凸設(shè)有多個掛耳，所述豎向支撐柱的底部通過鎖緊件與所述掛耳鎖緊。
在本實用新型的實施例中，所述安裝板的頂端面向外延伸出安裝臺，所述安裝臺上安裝有載波相位差分測量儀的天線。
在本實用新型的實施例中，所述豎向本體的底端內(nèi)腔內(nèi)設(shè)置有線束轉(zhuǎn)接頭。
在本實用新型的實施例中，所述傳感器組件還包括安裝于所述安裝板的頂端面上的工業(yè)相機，所述工業(yè)相機用于采集所述城市硬件設(shè)施的圖像。
在本實用新型的實施例中，還提出一種城市硬件設(shè)施的缺陷檢測背包，所述城市硬件設(shè)施的缺陷檢測背包包括檢測背包本體以及如上所述的支架，所述支架安裝于所述檢測背包本體的頂端，所述檢測背包本體內(nèi)形成有用于安裝載波相位差分測量儀和電控部件的容納空間。
在本實用新型的實施例中，所述檢測背包本體內(nèi)還設(shè)置有用于存儲構(gòu)建的環(huán)境地圖和環(huán)境渲染圖的存儲模塊，所述存儲模塊與所述傳感器組件和載波相位差分測量儀均通訊連接。
通過上述技術(shù)方案，本實用新型實施例所提供的支架具有如下的有益效果：
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