[實用新型]雞蛋自動裝箱機

有效

• 申請號: 202220841263.5
• 申請日: 2022-04-12
• 公開（公告）號: CN217100613U
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 魏佳明;雷艷利
• 申請（專利權）人: 蘇州優冠機械設備有限公司
• 主分類號: B65B23/06
• 分類號: B65B23/06;B65B23/08
• 代理公司: 蘇州見山知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32421
• 代理人: 胡益萍

一種雞蛋自動裝箱機，包括：滾筒線輸送設備，用于輸送箱體；滾珠網鏈輸送設備，用于輸送蛋托；蛋托裝箱設備，其包括主框架，機械手，和夾持部件；機械手與夾持部件連接，用于驅動夾持部件從滾珠網鏈輸送設備上抓取蛋托，以及將蛋托轉移到滾筒線輸送設備上的箱體中。本申請提供的雞蛋自動裝箱機利用機械手將蛋托進行穩定的夾持，以及將蛋托平穩地轉移到箱體中進行裝箱，實現對蛋托的自動裝箱處理，以及提高裝箱的效率和穩定性。

【技術領域】

本實用新型涉及裝箱機領域，尤其涉及一種雞蛋自動裝箱機。

【背景技術】

目前，雞蛋裝箱都是通過人手操作的方式將雞蛋逐一放置在蛋托上，再將蛋托人工放置在包裝箱中。上述方式雖然能夠保證對每個雞蛋進行無損的包裝，但是其裝箱過程費時費力，人手操作的勞動強度大，以及人力成本高，無法實現大規模化的雞蛋包裝操作。

【實用新型內容】

本實用新型的目的在于提供一種雞蛋自動裝箱機，利用滾筒線輸送設備和滾珠網輸送設備分別輸送箱體和蛋托，以及利用機械手自動抓取蛋托，將蛋托轉移到箱體中，能夠自動化和大規模化將蛋托轉移放置到箱體內部，實現對蛋托的自動裝箱處理，提高裝箱效率和穩定性。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現：

一種雞蛋自動裝箱機，包括：

滾筒線輸送設備，其包括第一框架，固定于所述第一框架內部的若干相互平行設置的若干滾筒，和第一電機；所述第一電機用于驅動每個滾筒以自身中心軸線為旋轉軸進行同一方向的旋轉，從而沿特定方向輸送箱體；

滾珠網鏈輸送設備，其設置于所述滾筒線輸送設備的上方，用于沿特定方向輸送蛋托；所述滾珠網鏈輸送設備包括第二框架，設置于所述第二框體內部的滾珠網，和第二電機；所述第二電機用于驅動所述滾珠網運動，從而沿特定方向輸送蛋托；

蛋托裝箱設備，其包括主框架，機械手，和夾持部件；所述主框架設置在所述滾筒線輸送設備的上方；所述機械手的一端與所述主框架連接，另一端與所述夾持部件連接；所述機械手用于驅動所述夾持部件從滾珠網鏈輸送設備上抓取蛋托，以及將蛋托轉移到所述滾筒線輸送設備上的箱體中。

在其中一實施例中，所述第一框架包括相互平行設置的兩個第一機身板；每個滾筒的兩端分別固定于兩個第一機身板的內側面上；所述第一電機設置于其中一個第一機身板的外側面，并與所有滾筒驅動連接，從而驅動所有滾筒旋轉。

在其中一實施例中，所述滾筒線輸送設備包括多個第一電機，所有第一電機均設置于其中一個第一機身板的外側面，并且沿第一機身板的長度方向間隔設置。

在其中一實施例中，所述第一機身板的底部還設置有若干第一支座，所有第一支座沿所述第一機身板的長度方向間隔設置；所述第一支座為高度可調支座。

在其中一實施例中，所述第二框架包括相互平行設置的兩個第二機身板；兩個第二機身板沿長度方向的兩個末端分別貫穿設置有主動輥輪和從動輥輪；所述滾珠網設置在所述主動輥輪和所述從動輥輪上；所述第二電機與所述主動輥輪驅動連接，用于驅動所述主動輥輪和所述從動輥輪旋轉，從而帶動所述滾珠網運動。

在其中一實施例中，所述主框架包括前框架和后框架；所述機械手的一端與所述后框架連接；所述兩個第二機身板安裝固定于所述前框架上；所述滾珠網鏈輸送設備還包括阻擋部件，所述阻擋部件安裝固定于所述前框架上，并位于所述滾珠網的上方，用于對蛋托進行阻擋。

在其中一實施例中，所述前框架和所述后框架的底部均設置有若干第二支座；所述第二支座為高度可調支座。

在其中一實施例中，所述夾持部件包括夾持框，和設置于所述夾持框上方的連接件；所述連接件用于與所述機械手的另一端活動連接。

在其中一實施例中，所述連接件包括連接主體框和設置于所述連接主體框中央區域的連接槽；所述連接槽與所述機械手的另一端螺紋連接。