[實(shí)用新型]雞蛋自動裝箱機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220841263.5
• 申請日: 2022-04-12
• 公開（公告）號: CN217100613U
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏佳明;雷艷利
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州優(yōu)冠機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65B23/06
• 分類號: B65B23/06;B65B23/08
• 代理公司: 蘇州見山知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32421
• 代理人: 胡益萍

1.一種雞蛋自動裝箱機(jī)，其特征在于，包括：

滾筒線輸送設(shè)備(1)，其包括第一框架(11)，固定于所述第一框架(11)內(nèi)部的若干相互平行設(shè)置的若干滾筒(12)，和第一電機(jī)(13)；所述第一電機(jī)(13)用于驅(qū)動每個滾筒(12)以自身中心軸線為旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行同一方向的旋轉(zhuǎn)，從而沿特定方向輸送箱體；

滾珠網(wǎng)鏈輸送設(shè)備(2)，其設(shè)置于所述滾筒線輸送設(shè)備(1)的上方，用于沿特定方向輸送蛋托；所述滾珠網(wǎng)鏈輸送設(shè)備(2)包括第二框架(21)，設(shè)置于所述第二框架(21)內(nèi)部的滾珠網(wǎng)(22)，和第二電機(jī)(23)；所述第二電機(jī)(23)用于驅(qū)動所述滾珠網(wǎng)(22)運(yùn)動，從而沿特定方向輸送蛋托；

蛋托裝箱設(shè)備(3)，其包括主框架(31)，機(jī)械手(32)，和夾持部件(33)；所述主框架(31)設(shè)置在所述滾筒線輸送設(shè)備(1)的上方；所述機(jī)械手(32)的一端與所述主框架(31)連接，另一端與所述夾持部件(33)連接；所述機(jī)械手(32)用于驅(qū)動所述夾持部件(33)從滾珠網(wǎng)鏈輸送設(shè)備(2)上抓取蛋托，以及將蛋托轉(zhuǎn)移到所述滾筒線輸送設(shè)備(1)上的箱體中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雞蛋自動裝箱機(jī)，其特征在于，所述第一框架(11)包括相互平行設(shè)置的兩個第一機(jī)身板(111)；每個滾筒(12)的兩端分別固定于兩個第一機(jī)身板(111)的內(nèi)側(cè)面上；所述第一電機(jī)(13)設(shè)置于其中一個第一機(jī)身板(111)的外側(cè)面，并與所有滾筒(12)驅(qū)動連接，從而驅(qū)動所有滾筒(12)旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雞蛋自動裝箱機(jī)，其特征在于，所述滾筒線輸送設(shè)備(1)包括多個第一電機(jī)(13)，所有第一電機(jī)(13)均設(shè)置于其中一個第一機(jī)身板(111)的外側(cè)面，并且沿第一機(jī)身板(111)的長度方向間隔設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雞蛋自動裝箱機(jī)，其特征在于，所述第一機(jī)身板(111)的底部還設(shè)置有若干第一支座(112)，所有第一支座(112) 沿所述第一機(jī)身板(111)的長度方向間隔設(shè)置；所述第一支座(112)為高度可調(diào)支座。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雞蛋自動裝箱機(jī)，其特征在于，所述第二框架(21)包括相互平行設(shè)置的兩個第二機(jī)身板(211)；兩個第二機(jī)身板(211)沿長度方向的兩個末端分別貫穿設(shè)置有主動輥輪(212)和從動輥輪(213)；所述滾珠網(wǎng)(22)設(shè)置在所述主動輥輪(212)和所述從動輥輪(213)上；所述第二電機(jī)(23)與所述主動輥輪(212)驅(qū)動連接，用于驅(qū)動所述主動輥輪(212)和所述從動輥輪(213)旋轉(zhuǎn)，從而帶動所述滾珠網(wǎng)(22)運(yùn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雞蛋自動裝箱機(jī)，其特征在于，所述主框架(31)包括前框架(311)和后框架(312)；所述機(jī)械手(32)的一端與所述后框架(312)連接；所述兩個第二機(jī)身板(211)安裝固定于所述前框架(311)上；所述滾珠網(wǎng)鏈輸送設(shè)備(2)還包括阻擋部件(24)，所述阻擋部件(24)安裝固定于所述前框架(311)上，并位于所述滾珠網(wǎng)(22)的上方，用于對蛋托進(jìn)行阻擋。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雞蛋自動裝箱機(jī)，其特征在于，所述前框架(311)和所述后框架(312)的底部均設(shè)置有若干第二支座(313)；所述第二支座(313)為高度可調(diào)支座。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雞蛋自動裝箱機(jī)，其特征在于，所述夾持部件(33)包括夾持框(331)，和設(shè)置于所述夾持框(331)上方的連接件(332)；所述連接件(332)用于與所述機(jī)械手(32)的另一端活動連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的雞蛋自動裝箱機(jī)，其特征在于，所述連接件(332)包括連接主體框(3321)和設(shè)置于所述連接主體框(3321)中央?yún)^(qū)域的連接槽(3322)；所述連接槽(3322)與所述機(jī)械手(32)的另一端螺紋連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的雞蛋自動裝箱機(jī)，其特征在于，所述夾持框(331)包括氣缸(3311)，絲杠(3312)，第一夾持板(3313)，第二夾持板(3314)，第一定位板(3315)和第二定位板(3316)；所述絲杠(3312)的兩端分別鉸接有所述第一夾持板(3313)和所述第二夾持板(3314)，所述氣缸(3311)與所述絲杠(3312)驅(qū)動連接，用于驅(qū)動所述絲杠(3312)進(jìn)行伸縮動作，從而使所述第一夾持板(3313)和所述第二夾持板(3314)兩者打開或閉合，對蛋托進(jìn)行夾持抓取；所述第一定位板(3315)和所述第二定位板(3316)分別設(shè)置在與所述絲杠(3312)的長度方向相互垂直的方向相對的兩側(cè)，用于在夾持抓取過程中對蛋托進(jìn)行定位。