[實用新型]一種真空吸盤取料裝置

有效

• 申請號: 202220841065.9
• 申請日: 2022-04-13
• 公開（公告）號: CN217102086U
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 王曉佳
• 申請（專利權）人: 華安鋼寶利高新汽車板加工（常熟）有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 李曉峰

本實用新型涉及一種真空吸盤取料裝置，從上往下依次包括頂梁、電機驅動模塊、氣缸驅動模塊和吸盤取料機構，頂梁的底部設置有電機驅動模塊，轉接臺的底部設置有氣缸驅動模塊，Y軸氣缸的驅動端通過Y軸氣缸推板與沿著Y軸正方向一側的吸盤取料機構驅動連接設置，吸盤安裝架的底部沿著X軸方向均勻的安裝有若干個吸盤。本實用新型一種真空吸盤取料裝置，通過頂梁、電機驅動模塊、氣缸驅動模塊和吸盤取料機構的結構設置，使得吸盤可以實現多軸方向上的取料操作，操作簡單，使用方便；吸盤通過吸盤安裝塊、第一套塊和第二套塊的連接結構設置，使得吸盤的位置可調，進而改變夾取范圍，靈活性較強。

技術領域

本實用新型涉及機械加工相關技術領域，尤其涉及一種真空吸盤取料裝置。

背景技術

門環線在加工過程中需要進行一系列的取料轉運操作，傳統的方式一般是通過吸盤機構進行取料轉運操作，但是現有技術中的吸盤機構大多為固定安裝設置，使得吸盤機構的靈活性較差，使用較為不便。

有鑒于上述的缺陷，本設計人積極加以研究創新，以期創設一種真空吸盤取料裝置，使其更具有產業上的利用價值。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種真空吸盤取料裝置。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種真空吸盤取料裝置，從上往下依次包括頂梁、電機驅動模塊、氣缸驅動模塊和吸盤取料機構，頂梁的底部設置有電機驅動模塊，電機驅動模塊包括沿著X軸方向設置的X軸直線電機，X軸直線電機底部的驅動端通過第一X軸滑動連接機構與下方的X軸移載板驅動連接設置，X軸移載板通過若干個連接桿與下方的轉接臺相連接，轉接臺的底部設置有氣缸驅動模塊，氣缸驅動模塊包括沿著X軸方向設置的X軸向氣缸，X軸向氣缸通過Y軸氣缸支架安裝在轉接臺的底部，X軸向氣缸的驅動端通過第二X軸滑動連接機構與沿著X軸負方向一側的Y軸氣缸載臺驅動連接設置，Y軸氣缸載臺的底部沿著Y軸方向設置有Y軸氣缸，Y軸氣缸的驅動端通過Y軸氣缸推板與沿著Y軸正方向一側的吸盤取料機構驅動連接設置，吸盤取料機構包括沿著X軸方向設置的吸盤安裝架，吸盤安裝架與上方的Y軸氣缸推板相連接，吸盤安裝架的底部沿著X軸方向均勻的安裝有若干個吸盤。

作為本實用新型的進一步改進，吸盤的頂部依次通過吸盤安裝塊和第一套塊安裝在上方的吸盤安裝架的底部。

作為本實用新型的進一步改進，第一套塊通過第一螺桿與下方的吸盤安裝塊連接在一起。

作為本實用新型的進一步改進，第一套塊內側的吸盤安裝架上還設置有第二套塊，第一套塊和第二套塊之間通過第二螺桿連接在一起。

作為本實用新型的進一步改進，第一X軸滑動連接機構和第二X軸滑動連接機構均為滑塊導軌組件。

作為本實用新型的進一步改進，轉接臺的底部沿著X軸方向上的兩側均設置有限位桿。

作為本實用新型的進一步改進，頂梁的頂部沿著X軸方向均勻的設置有若干個支撐桿。

借由上述方案，本實用新型至少具有以下優點：

本實用新型一種真空吸盤取料裝置，通過頂梁、電機驅動模塊、氣缸驅動模塊和吸盤取料機構的結構設置，使得吸盤可以實現多軸方向上的取料操作，操作簡單，使用方便；吸盤通過吸盤安裝塊、第一套塊和第二套塊的連接結構設置，使得吸盤的位置可調，進而改變夾取范圍，靈活性較強。

上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。

附圖說明