[實用新型]一種真空吸盤取料裝置

有效

• 申請號: 202220841065.9
• 申請日: 2022-04-13
• 公開（公告）號: CN217102086U
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 王曉佳
• 申請（專利權）人: 華安鋼寶利高新汽車板加工（常熟）有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 李曉峰

1.一種真空吸盤取料裝置，其特征在于，從上往下依次包括頂梁(1)、電機驅動模塊、氣缸驅動模塊和吸盤取料機構，所述頂梁(1)的底部設置有電機驅動模塊，所述電機驅動模塊包括沿著X軸方向設置的X軸直線電機(3)，所述X軸直線電機(3)底部的驅動端通過第一X軸滑動連接機構(4)與下方的X軸移載板(5)驅動連接設置，所述X軸移載板(5)通過若干個連接桿(6)與下方的轉接臺(7)相連接，所述轉接臺(7)的底部設置有氣缸驅動模塊，所述氣缸驅動模塊包括沿著X軸方向設置的X軸向氣缸(9)，所述X軸向氣缸(9)通過Y軸氣缸支架(8)安裝在轉接臺(7)的底部，所述X軸向氣缸(9)的驅動端通過第二X軸滑動連接機構(10)與沿著X軸負方向一側的Y軸氣缸載臺(11)驅動連接設置，所述Y軸氣缸載臺(11)的底部沿著Y軸方向設置有Y軸氣缸(21)，所述Y軸氣缸(21)的驅動端通過Y軸氣缸推板(13)與沿著Y軸正方向一側的吸盤取料機構驅動連接設置，所述吸盤取料機構包括沿著X軸方向設置的吸盤安裝架(14)，所述吸盤安裝架(14)與上方的Y軸氣缸推板(13)相連接，所述吸盤安裝架(14)的底部沿著X軸方向均勻的安裝有若干個吸盤(19)。

2.如權利要求1所述的一種真空吸盤取料裝置，其特征在于，所述吸盤(19)的頂部依次通過吸盤安裝塊(18)和第一套塊(16)安裝在上方的吸盤安裝架(14)的底部。

3.如權利要求2所述的一種真空吸盤取料裝置，其特征在于，所述第一套塊(16)通過第一螺桿(15)與下方的吸盤安裝塊(18)連接在一起。

4.如權利要求3所述的一種真空吸盤取料裝置，其特征在于，所述第一套塊(16)內側的吸盤安裝架(14)上還設置有第二套塊(20)，所述第一套塊(16)和第二套塊(20)之間通過第二螺桿(17)連接在一起。

5.如權利要求1所述的一種真空吸盤取料裝置，其特征在于，所述第一X軸滑動連接機構(4)和第二X軸滑動連接機構(10)均為滑塊導軌組件。

6.如權利要求1所述的一種真空吸盤取料裝置，其特征在于，所述轉接臺(7)的底部沿著X軸方向上的兩側均設置有限位桿(12)。

7.如權利要求1所述的一種真空吸盤取料裝置，其特征在于，所述頂梁(1) 的頂部沿著X軸方向均勻的設置有若干個支撐桿(2)。