[實用新型]一種管道檢測機器人聲吶結構

有效

• 申請號: 202220834878.5
• 申請日: 2022-04-12
• 公開（公告）號: CN217441124U
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 丁少春;楊新峰;周徐成;忻王仕;李建華;王東興;曹云輝
• 申請（專利權）人: 寧波博海深衡科技有限公司武漢分公司;寧波博海深衡科技有限公司
• 主分類號: F16L55/28
• 分類號: F16L55/28;F16L55/40;G01S15/89;G01S7/521;F16L101/30
• 代理公司: 武漢知伯樂知識產權代理有限公司 42282
• 代理人: 趙偉紅

1.一種管道檢測機器人聲吶結構，其特征在于：包括由左向右依次設置的透聲罩(1)、端蓋(7)、底殼(8)、信號連接器插座(9)和設于所述透聲罩(1)內的水聲換能器(2)；其中，

所述透聲罩(1)包括第一罩體(11)、設于所述第一罩體(11)一端的第二罩體(12)以及設于所述第二罩體(12)上遠離所述第一罩體(11)一端的連接部(13)；所述第一罩體(11)的壁厚小于所述第二罩體(12)的壁厚；所述水聲換能器(2)設于所述第一罩體(11)內并與所述第一罩體(11)的封閉端留有一定的距離；

所述透聲罩(1)的端部外緣處設有固定環(3)；通過所述固定環(3)約束所述透聲罩(1)并裝配于所述端蓋(7)的前端面；

所述透聲罩(1)和所述端蓋(7)的連接處設有第一密封組件(4)；所述端蓋(7)和所述底殼(8)的連接處設有第二密封組件(5)；

所述端蓋(7)上安裝有不銹鋼堵頭(6)，用于封堵所述底殼(8)內的液體組織；所述底殼(8)的內部安裝內部硬件后再與所述端蓋(7)連接；

所述水聲換能器(2)上連接有水下掃描單元、受機器人控制的爬行器以及聲吶檢測成像分析單元；

所述水聲換能器(2)的采集和信號傳輸通過所述信號連接器插座(9)與機器人的信號連接端頭連接。

2.根據權利要求1所述的一種管道檢測機器人聲吶結構，其特征在于：所述第一罩體(11)為一端封閉一端開口的空心柱狀結構，所述第二罩體(12)為底部開口的空心圓臺結構；

所述連接部(13)為環形結構；所述連接部(13)的環形口大小與所述第二罩體(12)遠離所述第一罩體(11)一端的端口大小相配套；

所述第一罩體(11)的開口端截面小于所述第二罩體(12)的頂部截面積；

所述第二罩體(12)的頂部中心設有與所述第一罩體(11)的開口端相配套的通孔，使得所述第一罩體(11)、所述第二罩體(12)以及所述連接部(13)內部彼此聯通共同形成一端封閉的帽狀結構。

3.根據權利要求2所述的一種管道檢測機器人聲吶結構，其特征在于：所述固定環(3)設于所述連接部(13)的外部。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的一種管道檢測機器人聲吶結構，其特征在于：所述端蓋(7)為環狀，其包括端蓋本體(71)、分別設于所述端蓋本體(71)兩側的第一外環形槽口(72)和第二外環形槽口(73)；

所述第一外環形槽口(72)設于所述端蓋(7)上靠近所述透聲罩(1)的一端；

所述第二外環形槽口(73)設于所述端蓋(7)上靠近所述底殼(8)的一端；

所述透聲罩(1)上靠近所述端蓋(7)的一端內緣設有與所述第一外環形槽口(72)相配套的第一內環形槽口；

所述底殼(8)上靠近所述端蓋(7)一端的端部內緣設有與所述第二外環形槽口(73)相配套的第二內環形槽口；

所述第一內環形槽口設于所述連接部(13)的內壁。

5.根據權利要求4所述的一種管道檢測機器人聲吶結構，其特征在于：所述第一密封組件(4)設于所述第一內環形槽口和所述第一外環形槽口之間；

所述第一密封組件(4)包括依次軸向設置的與所述第一內環形槽口和所述第一外環形槽口相配套的第一密封圈(42)和第一尼龍繩(41)；

所述第一密封圈(42)設于靠近所述透聲罩(1)的一側，所述第一尼龍繩(41)設于靠近所述端蓋(7)的一側。

6.根據權利要求5所述的一種管道檢測機器人聲吶結構，其特征在于：所述第二密封組件(5)設于所述第二外環形槽口和所述第二內環形槽口之間，所述第二密封組件(5)包括依次軸向設置的與所述第二外環形槽口和所述第二內環形槽口相配套的第二尼龍繩(51)和第二密封圈(52)；

所述第二尼龍繩(51)設于靠近所述端蓋(7)的一側，所述第二密封圈(52)設于靠近所述底殼(8)的一側。