[實(shí)用新型]一種機(jī)器人彎曲速移軌道

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220827090.1
• 申請(qǐng)日: 2022-04-12
• 公開（公告）號(hào): CN217097868U
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 施銀賓;淡建杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州靈景智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00
• 代理公司: 蘇州智偉華專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32641
• 代理人: 楊青峰

本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人彎曲速移軌道，包括軌道主體，軌道主體呈“U”字型狀，且其一側(cè)內(nèi)壁上開設(shè)有滑槽，并滑槽的形狀與軌道主體相一致，滑槽內(nèi)活動(dòng)設(shè)置有主引導(dǎo)輪，主引導(dǎo)輪上設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)和引導(dǎo)機(jī)構(gòu)；限位機(jī)構(gòu)包括支撐軸、上承載橫條、支撐彈簧以及限位塊，支撐軸嵌設(shè)在主引導(dǎo)輪頂面中心處，上承載橫條一側(cè)底面與支撐軸頂端連接，軌道主體內(nèi)部頂面開設(shè)有上凹槽，支撐彈簧位于上凹槽內(nèi)；引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括下承載條、萬向腳輪、承載基板、承載桿以及滾筒，軌道主體內(nèi)部底面開設(shè)有下凹槽，下承載條一側(cè)頂面與支撐軸底端連接，萬向腳輪活動(dòng)設(shè)置在下承載條遠(yuǎn)離支撐軸的一側(cè)底面。本實(shí)用新型定位精準(zhǔn)，引導(dǎo)穩(wěn)定，避免了卡滯現(xiàn)象。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及彎曲軌道技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)器人彎曲速移軌道。

背景技術(shù)

能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器常稱為機(jī)器人，隨著科技水平和工業(yè)化、自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，也因其可以輔助甚至替代人類完成危險(xiǎn)、繁重、復(fù)雜的工作，提高工作效率與質(zhì)量，服務(wù)人類生活，擴(kuò)大或延伸人的活動(dòng)及能力范圍，機(jī)器人的應(yīng)用越發(fā)廣泛，而軌道是幫助機(jī)器人在定點(diǎn)范圍移動(dòng)調(diào)整的輔助工具之一，幫助機(jī)器人進(jìn)行轉(zhuǎn)向變道的彎曲軌道更是不可或缺。

現(xiàn)有技術(shù)下機(jī)器人用彎曲軌道，一般會(huì)在軌道內(nèi)側(cè)配置有曲線滑槽，機(jī)器人上的引導(dǎo)輪隨之在曲線滑槽內(nèi)滑動(dòng)來進(jìn)行移動(dòng)調(diào)整，但引導(dǎo)輪在彎曲軌道內(nèi)難以有效定位，在經(jīng)過軌道曲面部分時(shí)極易晃動(dòng)脫離軌道，會(huì)造成卡滯現(xiàn)象，為此，我們提出一種機(jī)器人彎曲速移軌道。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種機(jī)器人彎曲速移軌道，可以有效解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人用彎曲軌道，一般會(huì)在軌道內(nèi)側(cè)配置有曲線滑槽，機(jī)器人上的引導(dǎo)輪隨之在曲線滑槽內(nèi)滑動(dòng)來進(jìn)行移動(dòng)調(diào)整，但引導(dǎo)輪在彎曲軌道內(nèi)難以有效定位，在經(jīng)過軌道曲面部分時(shí)極易晃動(dòng)脫離軌道，會(huì)造成卡滯現(xiàn)象的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種機(jī)器人彎曲速移軌道，包括軌道主體，所述軌道主體呈“U”字型狀，且其一側(cè)內(nèi)壁上開設(shè)有滑槽，并滑槽的形狀與軌道主體相一致，所述滑槽內(nèi)活動(dòng)設(shè)置有主引導(dǎo)輪，所述主引導(dǎo)輪上設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)和引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，主引導(dǎo)輪可以在滑槽內(nèi)滾動(dòng)平移；

所述限位機(jī)構(gòu)包括支撐軸、上承載橫條、支撐彈簧以及限位塊，所述支撐軸嵌設(shè)在主引導(dǎo)輪頂面中心處，所述上承載橫條一側(cè)底面與支撐軸頂端連接，所述軌道主體內(nèi)部頂面開設(shè)有上凹槽，所述支撐彈簧位于上凹槽內(nèi)，且其一端與上承載橫條遠(yuǎn)離支撐軸的一側(cè)頂面連接；所述主引導(dǎo)輪臨近內(nèi)側(cè)的頂面開設(shè)有通槽，且通槽與上凹槽相互導(dǎo)通，所述限位塊呈圓臺(tái)狀并固定設(shè)置于支撐彈簧另一端，且限位塊端面直徑較小的一端活動(dòng)延伸至通槽外部；

所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括下承載條、萬向腳輪、承載基板、承載桿以及滾筒，所述軌道主體內(nèi)部底面開設(shè)有下凹槽，所述下承載條一側(cè)頂面與支撐軸底端連接，所述萬向腳輪活動(dòng)設(shè)置在下承載條遠(yuǎn)離支撐軸的一側(cè)底面，且萬向腳輪外周面與下凹槽的底面槽壁抵接，所述承載基板一側(cè)底面與限位塊活動(dòng)延伸至通槽外部的一端連接并位于軌道主體上方，所述承載基板遠(yuǎn)離限位塊的一側(cè)底面開設(shè)有安裝槽，所述承載桿固定設(shè)置在安裝槽內(nèi)，所述滾筒環(huán)繞設(shè)置于承載桿外周面，且其外周面與軌道主體頂面抵接，萬向腳輪可以在下承載條上轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整，滾筒可以繞承載桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述承載基板頂面安裝有機(jī)器人主體。

優(yōu)選地，所述軌道主體遠(yuǎn)離主引導(dǎo)輪的內(nèi)壁上固定設(shè)置有加強(qiáng)桿，所述加強(qiáng)桿共設(shè)有若干個(gè)并沿軌道主體邊線呈等距圓周陣列分布，加強(qiáng)桿主要輔助固定軌道主體內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述上凹槽、通槽以及下凹槽的形狀均與滑槽的形狀相一致。

優(yōu)選地，所述加強(qiáng)桿與支撐軸相互垂直，所述承載桿與支撐軸相互垂直。

優(yōu)選地，所述限位塊的最大端面直徑大于通槽的最小邊徑，所述限位塊的最小端面直徑小于通槽的最小邊徑。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型一種機(jī)器人彎曲速移軌道，具有如下有益效果：