[實(shí)用新型]一種機(jī)器人彎曲速移軌道

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220827090.1
• 申請(qǐng)日: 2022-04-12
• 公開（公告）號(hào): CN217097868U
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 施銀賓;淡建杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州靈景智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00
• 代理公司: 蘇州智偉華專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32641
• 代理人: 楊青峰

1.一種機(jī)器人彎曲速移軌道，其特征在于，包括軌道主體(1)，所述軌道主體(1)呈“U”字型狀，且其一側(cè)內(nèi)壁上開設(shè)有滑槽，并滑槽的形狀與軌道主體(1)相一致，所述滑槽內(nèi)活動(dòng)設(shè)置有主引導(dǎo)輪(2)，所述主引導(dǎo)輪(2)上設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)和引導(dǎo)機(jī)構(gòu)；

所述限位機(jī)構(gòu)包括支撐軸(3)、上承載橫條(4)、支撐彈簧(5)以及限位塊(6)，所述支撐軸(3)嵌設(shè)在主引導(dǎo)輪(2)頂面中心處，所述上承載橫條(4)一側(cè)底面與支撐軸(3)頂端連接，所述軌道主體(1)內(nèi)部頂面開設(shè)有上凹槽，所述支撐彈簧(5)位于上凹槽內(nèi)，且其一端與上承載橫條(4)遠(yuǎn)離支撐軸(3)的一側(cè)頂面連接；所述主引導(dǎo)輪(2)臨近內(nèi)側(cè)的頂面開設(shè)有通槽，且通槽與上凹槽相互導(dǎo)通，所述限位塊(6)呈圓臺(tái)狀并固定設(shè)置于支撐彈簧(5)另一端，且限位塊(6)端面直徑較小的一端活動(dòng)延伸至通槽外部；

所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括下承載條(7)、萬向腳輪(8)、承載基板(9)、承載桿(10)以及滾筒(11)，所述軌道主體(1)內(nèi)部底面開設(shè)有下凹槽，所述下承載條(7)一側(cè)頂面與支撐軸(3)底端連接，所述萬向腳輪(8)活動(dòng)設(shè)置在下承載條(7)遠(yuǎn)離支撐軸(3)的一側(cè)底面，且萬向腳輪(8)外周面與下凹槽的底面槽壁抵接，所述承載基板(9)一側(cè)底面與限位塊(6)活動(dòng)延伸至通槽外部的一端連接并位于軌道主體(1)上方，所述承載基板(9)遠(yuǎn)離限位塊(6)的一側(cè)底面開設(shè)有安裝槽，所述承載桿(10)固定設(shè)置在安裝槽內(nèi)，所述滾筒(11)環(huán)繞設(shè)置于承載桿(10)外周面，且其外周面與軌道主體(1)頂面抵接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人彎曲速移軌道，其特征在于：所述承載基板(9)頂面安裝有機(jī)器人主體(12)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人彎曲速移軌道，其特征在于：所述軌道主體(1)遠(yuǎn)離主引導(dǎo)輪(2)的內(nèi)壁上固定設(shè)置有加強(qiáng)桿(13)，所述加強(qiáng)桿(13)共設(shè)有若干個(gè)并沿軌道主體(1)邊線呈等距圓周陣列分布。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人彎曲速移軌道，其特征在于：所述上凹槽、通槽以及下凹槽的形狀均與滑槽的形狀相一致。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人彎曲速移軌道，其特征在于：所述加強(qiáng)桿(13)與支撐軸(3)相互垂直，所述承載桿(10)與支撐軸(3)相互垂直。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人彎曲速移軌道，其特征在于：所述限位塊(6)的最大端面直徑大于通槽的最小邊徑，所述限位塊(6)的最小端面直徑小于通槽的最小邊徑。