[實(shí)用新型]一種帶有機(jī)械手吸盤下料結(jié)構(gòu)的包裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220812836.1
• 申請(qǐng)日: 2022-04-11
• 公開（公告）號(hào): CN217100785U
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 解萬鵬;羅運(yùn)剛;匡傳松;李聰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞成豐包裝機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65B61/28
• 分類號(hào): B65B61/28;B65B65/08;B65G47/91
• 代理公司: 東莞領(lǐng)航匯專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44645
• 代理人: 羅崇保

本實(shí)用新型公開了一種帶有機(jī)械手吸盤下料結(jié)構(gòu)的包裝機(jī)，涉及包裝機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括兩個(gè)相對(duì)稱的斜板，兩個(gè)所述斜板的一端共同貫穿有第一轉(zhuǎn)桿，其中一個(gè)所述斜板的內(nèi)側(cè)連接有第二氣缸，所述第一轉(zhuǎn)桿的外部分別套接有第一擺臂、第三氣缸和兩個(gè)相對(duì)稱的連接板，兩個(gè)所述連接板的內(nèi)側(cè)一端共同貫穿有第二轉(zhuǎn)桿，所述第二轉(zhuǎn)桿的外部分別套接有第二擺臂和套筒，所述套筒的底部安裝有第四氣缸，所述第四氣缸的伸縮端連接有固定板，所述固定板的頂部設(shè)置有若干個(gè)等距離的吸盤，本結(jié)構(gòu)通過采用吸盤來達(dá)到自動(dòng)下料的方式，不僅可保障產(chǎn)品傳送的精確性，而且后續(xù)還可以設(shè)置計(jì)數(shù)整理或放入到指定的托盤。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種帶有機(jī)械手吸盤下料結(jié)構(gòu)的包裝機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的包裝機(jī)，在對(duì)產(chǎn)品包裝完畢后，通常是從出料口直接落入到輸送帶上，此種方式在下料時(shí)，不僅易因重力沖擊造成包裝袋損壞，產(chǎn)品破損，而且傳送的精準(zhǔn)性也較差，為此，本領(lǐng)域的工作人員提出了一種帶有機(jī)械手吸盤下料結(jié)構(gòu)的包裝機(jī)。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種帶有機(jī)械手吸盤下料結(jié)構(gòu)的包裝機(jī)，解決了現(xiàn)有的包裝機(jī)，在對(duì)產(chǎn)品包裝完畢后，通常是從出料口直接落入到輸送帶上，此種方式在下料時(shí)，不僅易因重力沖擊造成包裝袋損壞，產(chǎn)品破損，而且傳送的精準(zhǔn)性也較差的問題。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種帶有機(jī)械手吸盤下料結(jié)構(gòu)的包裝機(jī)，包括機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有面料滾筒，所述機(jī)臺(tái)的頂部分別安裝有控制箱和下料臺(tái)，所述下料臺(tái)的下方通過下料控制器連接有下料管，所述機(jī)臺(tái)的內(nèi)部且位于下料管的正下方自上而下分別安裝有熱壓裝置和下料機(jī)構(gòu)；

所述下料機(jī)構(gòu)包括框架和固定座，所述框架的后側(cè)安裝有吸盤下料組件；

所述吸盤下料組件包括兩個(gè)相對(duì)稱的斜板，兩個(gè)所述斜板的一端共同貫穿有第一轉(zhuǎn)桿，其中一個(gè)所述斜板的內(nèi)側(cè)連接有第二氣缸，所述第一轉(zhuǎn)桿的外部分別套接有第一擺臂、第三氣缸和兩個(gè)相對(duì)稱的連接板，兩個(gè)所述連接板的內(nèi)側(cè)一端共同貫穿有第二轉(zhuǎn)桿，所述第二轉(zhuǎn)桿的外部分別套接有第二擺臂和套筒，所述套筒的底部安裝有第四氣缸，所述第四氣缸的伸縮端連接有固定板，所述固定板的頂部設(shè)置有若干個(gè)等距離的吸盤。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述第二氣缸和第三氣缸的伸縮端分別與第一擺臂和第二擺臂相鉸接。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述框架的內(nèi)部一側(cè)安裝有第一刀座，所述第一刀座的頂部安裝有第一刀片，所述框架的內(nèi)部且位于第一刀座的兩側(cè)貫穿有相對(duì)稱的導(dǎo)向柱。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述導(dǎo)向柱的外部套設(shè)有第二刀座，所述第二刀座的頂部安裝有第二刀片，所述框架的底部通過固定件連接有下料定向筒。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述框架的后側(cè)中間安裝有第一氣缸，所述第一氣缸的伸縮端延伸至第二刀座的內(nèi)部。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述固定座的內(nèi)側(cè)安裝有凵形座，所述凵形座的底部貫穿有螺桿，所述螺桿的底端安裝有手輪，其外部螺紋連接有調(diào)節(jié)塊，所述調(diào)節(jié)塊的后側(cè)與框架相接，其兩端滑動(dòng)連接在凵形座的內(nèi)側(cè)。

有益效果

本實(shí)用新型提供了一種帶有機(jī)械手吸盤下料結(jié)構(gòu)的包裝機(jī)。與現(xiàn)有技術(shù)相比具備以下有益效果：

1、一種帶有機(jī)械手吸盤下料結(jié)構(gòu)的包裝機(jī)，通過啟動(dòng)第四氣缸，在固定板的作用下，可將推動(dòng)吸盤移動(dòng)，并將產(chǎn)品吸住，而通過啟動(dòng)第三氣缸和第二氣缸，在第二擺臂和第一擺臂的作用下，促使吸盤帶動(dòng)產(chǎn)品下拉，從而可將其傳送到指定位置，本結(jié)構(gòu)通過采用吸盤來達(dá)到自動(dòng)下料的方式，不僅可保障產(chǎn)品傳送的精確性，而且后續(xù)還可以設(shè)置計(jì)數(shù)整理或放入到指定的托盤。

附圖說明

圖1為一種帶有機(jī)械手吸盤下料結(jié)構(gòu)的包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；