[實用新型]一種帶有機械手吸盤下料結構的包裝機

有效

• 申請號: 202220812836.1
• 申請日: 2022-04-11
• 公開（公告）號: CN217100785U
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 解萬鵬;羅運剛;匡傳松;李聰
• 申請（專利權）人: 東莞成豐包裝機械有限公司
• 主分類號: B65B61/28
• 分類號: B65B61/28;B65B65/08;B65G47/91
• 代理公司: 東莞領航匯專利代理事務所(普通合伙) 44645
• 代理人: 羅崇保

1.一種帶有機械手吸盤下料結構的包裝機，包括機臺（1），所述機臺（1）的一側設置有面料滾筒（2），所述機臺（1）的頂部分別安裝有控制箱（3）和下料臺（4），所述下料臺（4）的下方通過下料控制器（5）連接有下料管（6），其特征在于，所述機臺（1）的內部且位于下料管（6）的正下方自上而下分別安裝有熱壓裝置（7）和下料機構（8）；

所述下料機構（8）包括框架（81）和固定座（811），所述框架（81）的后側安裝有吸盤下料組件（82）；

所述吸盤下料組件（82）包括兩個相對稱的斜板（821），兩個所述斜板（821）的一端共同貫穿有第一轉桿（822），其中一個所述斜板（821）的內側連接有第二氣缸（823），所述第一轉桿（822）的外部分別套接有第一擺臂（824）、第三氣缸（825）和兩個相對稱的連接板（826），兩個所述連接板（826）的內側一端共同貫穿有第二轉桿（827），所述第二轉桿（827）的外部分別套接有第二擺臂（828）和套筒（829），所述套筒（829）的底部安裝有第四氣缸（8210），所述第四氣缸（8210）的伸縮端連接有固定板（8211），所述固定板（8211）的頂部設置有若干個等距離的吸盤（8212）。

2.根據權利要求1所述的一種帶有機械手吸盤下料結構的包裝機，其特征在于，所述第二氣缸（823）和第三氣缸（825）的伸縮端分別與第一擺臂（824）和第二擺臂（828）相鉸接。

3.根據權利要求1所述的一種帶有機械手吸盤下料結構的包裝機，其特征在于，所述框架（81）的內部一側安裝有第一刀座（83），所述第一刀座（83）的頂部安裝有第一刀片（84），所述框架（81）的內部且位于第一刀座（83）的兩側貫穿有相對稱的導向柱（85）。

4.根據權利要求3所述的一種帶有機械手吸盤下料結構的包裝機，其特征在于，所述導向柱（85）的外部套設有第二刀座（86），所述第二刀座（86）的頂部安裝有第二刀片（87），所述框架（81）的底部通過固定件（88）連接有下料定向筒（89）。

5.根據權利要求4所述的一種帶有機械手吸盤下料結構的包裝機，其特征在于，所述框架（81）的后側中間安裝有第一氣缸（810），所述第一氣缸（810）的伸縮端延伸至第二刀座（86）的內部。

6.根據權利要求1所述的一種帶有機械手吸盤下料結構的包裝機，其特征在于，所述固定座（811）的內側安裝有凵形座（812），所述凵形座（812）的底部貫穿有螺桿（813），所述螺桿（813）的底端安裝有手輪（815），其外部螺紋連接有調節塊（814），所述調節塊（814）的后側與框架（81）相接，其兩端滑動連接在凵形座（812）的內側。