[實用新型]合頁工件自動組裝檢測設備

有效

• 申請號: 202220812635.1
• 申請日: 2022-04-08
• 公開（公告）號: CN217371307U
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 木原源治;木原藍;張吉相
• 申請（專利權）人: 寧波宏志機器人科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 寧波大川專利代理事務所(普通合伙) 33342
• 代理人: 徐敏燦

本實用新型涉及合頁工件生產組裝設備，具體是一種合頁工件自動組裝檢測設備。合頁工件自動組裝檢測設備，包括底臺，所述底臺上設有分度盤，分度盤周圍設有上料機構、螺栓組裝機構、螺母組裝機構、工件檢測組件和產品分類取件組件，工件檢測組件包括螺栓檢測機構和螺母檢測結構，產品分類取件組件包括不合格產品取料結構和合格產品取料結構。本實用新型的有益之處：通過螺栓檢測機構和螺母檢測機構對工件上螺栓和螺母的安裝位置進行檢測，無需人工進行檢測，并且通過不合格品取料機構和合格產品取料結構進行取料，無需人工篩選分揀，降低人工成本，提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及合頁工件生產組裝設備，具體是一種合頁工件自動組裝檢測設備。

背景技術

組裝生產合頁工件時，通常使用機械設備進行螺栓和螺母的緊固，但是，現有的生產設備只能進行單一的擰緊動作，容易因為產品螺栓螺母擰不到位造成產品不合格，而通過人工測量篩選的方式來進行檢測和合格品分類則人工成本過高且效率低下。

發明內容

為了解決現有合頁工件生產設備通過人工測量篩選的方式來進行產品檢測和合格品分類人工成本過高且效率低下的技術問題，本實用新型提供一種合頁工件自動組裝檢測設備。

本實用新型的技術方案如下：

合頁工件自動組裝檢測設備，包括底臺，所述底臺上設有分度盤，分度盤周圍設有上料機構、螺栓組裝機構、螺母組裝機構、工件檢測組件和產品分類取件組件，工件檢測組件包括螺栓檢測機構和螺母檢測結構，螺栓檢測機構包括螺栓檢測底座，螺栓檢測底座上設有螺栓檢測探針，螺栓檢測探針下方設有與之連接的螺栓探針支架，螺栓探針支架通過螺栓探針氣缸與螺栓檢測底座連接，螺母檢測結構包括螺母檢測底座，螺母檢測底座上設有螺母檢測探針，螺母檢測探針上方設有與之連接的螺母探針支架，螺母探針支架通過螺母探針氣缸與螺母檢測底座連接，產品分類取件組件包括不合格產品取料結構和合格產品取料結構，不合格產品取料結構包括不合格品取料底座，不合格品取料底座上設有不合格品取料夾爪，不合格品取料夾爪上方設有與之連接的不合格品夾爪氣缸，不合格品夾爪氣缸上方設有與之連接的不合格品上下氣缸，不合格品上下氣缸一側設有與之連接的不合格品橫移氣缸，不合格品橫移氣缸與不合格品取料底座連接，合格產品取料結構包括合格品取料底座，合格品取料底座上設有合格品取料夾爪，合格品取料夾爪上方設有與之連接的合格品夾爪氣缸，合格品夾爪氣缸上方設有與之連接的合格品上下氣缸，合格品上下氣缸一側設有與之連接的合格品橫移氣缸，合格品橫移氣缸與合格品取料底座連接，所述分度盤、上料機構、螺栓組裝機構、螺母組裝機構、螺栓檢測探針、螺栓探針氣缸、螺母檢測探針、螺母探針氣缸、不合格品夾爪氣缸、不合格品上下氣缸、不合格品橫移氣缸、合格品夾爪氣缸、合格品上下氣缸和合格品橫移氣缸與控制系統連接。

所述螺栓探針支架與螺栓探針氣缸內的動桿連接，動桿上端穿過螺栓探針氣缸向上露出，動桿上端設有與之連接的調整拉板，螺栓探針氣缸與螺栓檢測底座連接。

所述螺母探針支架與螺母探針氣缸內的動桿連接，動桿下端穿過螺母探針氣缸向下露出，動桿下端設有與之連接的調整拉板，螺母探針氣缸與螺母檢測底座。

所述不合格品取料夾爪左右相向設置，不合格品取料夾爪內壁呈圓弧狀，不合格品上下氣缸通過導軌結構與不合格品取料底座連接。

所述合格品取料夾爪左右相向設置，合格品取料夾爪內壁呈圓弧狀，合格品上下氣缸通過導軌結構與合格品取料底座連接。

所述螺栓組裝機構包括打螺栓底座，打螺栓底座上設有打螺栓電機底座，打螺栓電機底座與打螺栓底座通過導軌結構連接，打螺栓電機底座下方設有與之連接的打螺栓上下氣缸，打螺栓電機底座上方設有與之連接的打螺栓電機，打螺栓電機下方設有與之連接的螺絲套筒，螺絲套筒下方設有工件頂升結構，工件頂升結構包括頂升桿，頂升桿下方設有與之連接的頂升氣缸，所述打螺栓電機、打螺栓上下氣缸和頂升氣缸與控制系統連接。