[實(shí)用新型]合頁(yè)工件自動(dòng)組裝檢測(cè)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220812635.1
• 申請(qǐng)日: 2022-04-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN217371307U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 木原源治;木原藍(lán);張吉相
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 寧波宏志機(jī)器人科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P21/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 寧波大川專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 33342
• 代理人: 徐敏燦

1.合頁(yè)工件自動(dòng)組裝檢測(cè)設(shè)備，包括底臺(tái)，其特征在于：所述底臺(tái)上設(shè)有分度盤(pán)（1），分度盤(pán)（1）周?chē)O(shè)有上料機(jī)構(gòu)、螺栓組裝機(jī)構(gòu)、螺母組裝機(jī)構(gòu)、工件檢測(cè)組件和產(chǎn)品分類(lèi)取件組件，工件檢測(cè)組件包括螺栓檢測(cè)機(jī)構(gòu)和螺母檢測(cè)結(jié)構(gòu)，螺栓檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括螺栓檢測(cè)底座（8），螺栓檢測(cè)底座（8）上設(shè)有螺栓檢測(cè)探針（9），螺栓檢測(cè)探針（9）下方設(shè)有與之連接的螺栓探針支架（10），螺栓探針支架（10）通過(guò)螺栓探針氣缸（11）與螺栓檢測(cè)底座（8）連接，螺母檢測(cè)結(jié)構(gòu)包括螺母檢測(cè)底座（12），螺母檢測(cè)底座（12）上設(shè)有螺母檢測(cè)探針（13），螺母檢測(cè)探針（13）上方設(shè)有與之連接的螺母探針支架（14），螺母探針支架（14）通過(guò)螺母探針氣缸（15）與螺母檢測(cè)底座（12）連接，產(chǎn)品分類(lèi)取件組件包括不合格產(chǎn)品取料結(jié)構(gòu)和合格產(chǎn)品取料結(jié)構(gòu)，不合格產(chǎn)品取料結(jié)構(gòu)包括不合格品取料底座（16），不合格品取料底座（16）上設(shè)有不合格品取料夾爪（17），不合格品取料夾爪（17）上方設(shè)有與之連接的不合格品夾爪氣缸（18），不合格品夾爪氣缸（18）上方設(shè)有與之連接的不合格品上下氣缸（19），不合格品上下氣缸（19）一側(cè)設(shè)有與之連接的不合格品橫移氣缸（20），不合格品橫移氣缸（20）與不合格品取料底座（16）連接，合格產(chǎn)品取料結(jié)構(gòu)包括合格品取料底座（21），合格品取料底座（21）上設(shè)有合格品取料夾爪（22），合格品取料夾爪（22）上方設(shè)有與之連接的合格品夾爪氣缸（23），合格品夾爪氣缸（23）上方設(shè)有與之連接的合格品上下氣缸（24），合格品上下氣缸（24）一側(cè)設(shè)有與之連接的合格品橫移氣缸（25），合格品橫移氣缸（25）與合格品取料底座（21）連接，所述分度盤(pán)（1）、上料機(jī)構(gòu)、螺栓組裝機(jī)構(gòu)、螺母組裝機(jī)構(gòu)、螺栓檢測(cè)探針（9）、螺栓探針氣缸（11）、螺母檢測(cè)探針（13）、螺母探針氣缸（15）、不合格品夾爪氣缸（18）、不合格品上下氣缸（19）、不合格品橫移氣缸（20）、合格品夾爪氣缸（23）、合格品上下氣缸（24）和合格品橫移氣缸（25）與控制系統(tǒng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的合頁(yè)工件自動(dòng)組裝檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述螺栓探針支架（10）與螺栓探針氣缸（11）內(nèi)的動(dòng)桿連接，動(dòng)桿上端穿過(guò)螺栓探針氣缸（11）向上露出，動(dòng)桿上端設(shè)有與之連接的調(diào)整拉板（39），螺栓探針氣缸（11）與螺栓檢測(cè)底座（8）連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的合頁(yè)工件自動(dòng)組裝檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述螺母探針支架（14）與螺母探針氣缸（15）內(nèi)的動(dòng)桿連接，動(dòng)桿下端穿過(guò)螺母探針氣缸（15）向下露出，動(dòng)桿下端設(shè)有與之連接的調(diào)整拉板（39），螺母探針氣缸（15）與螺母檢測(cè)底座（12）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的合頁(yè)工件自動(dòng)組裝檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述不合格品取料夾爪（17）左右相向設(shè)置，不合格品取料夾爪（17）內(nèi)壁呈圓弧狀，不合格品上下氣缸（19）通過(guò)導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)與不合格品取料底座（16）連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的合頁(yè)工件自動(dòng)組裝檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述合格品取料夾爪（22）左右相向設(shè)置，合格品取料夾爪（22）內(nèi)壁呈圓弧狀，合格品上下氣缸（24）通過(guò)導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)與合格品取料底座（21）連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的合頁(yè)工件自動(dòng)組裝檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述螺栓組裝機(jī)構(gòu)包括打螺栓底座（2），打螺栓底座（2）上設(shè)有打螺栓電機(jī)底座（3），打螺栓電機(jī)底座（3）與打螺栓底座（2）通過(guò)導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)連接，打螺栓電機(jī)底座（3）下方設(shè)有與之連接的打螺栓上下氣缸（26），打螺栓電機(jī)底座（3）上方設(shè)有與之連接的打螺栓電機(jī)（4），打螺栓電機(jī)（4）下方設(shè)有與之連接的螺絲套筒（5），螺絲套筒（5）下方設(shè)有工件頂升結(jié)構(gòu)，工件頂升結(jié)構(gòu)包括頂升桿（6），頂升桿（6）下方設(shè)有與之連接的頂升氣缸（7），所述打螺栓電機(jī)（4）、打螺栓上下氣缸（26）和頂升氣缸（7）與控制系統(tǒng)連接。