[實用新型]一種視覺定位伺服轉瓶裝置

有效

• 申請號: 202220790465.1
• 申請日: 2022-04-07
• 公開（公告）號: CN217049148U
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 王若塵;王寶成;王紅蕾
• 申請（專利權）人: 安丘市鼎正機械設備有限公司
• 主分類號: B65B21/04
• 分類號: B65B21/04;B65B57/14;B65B57/18
• 代理公司: 山東華君知識產權代理有限公司 37300
• 代理人: 劉發梅

本實用新型公開了一種視覺定位伺服轉瓶裝置,屬于包裝技術領域，包括機架和輸送帶，機架上設有沿輸送帶依次間隔的第一同步帶組、第二同步帶組和第三同步帶組，第一同步帶組和第二同步帶組之間設第一視覺定位機構，第二同步帶組和第三同步帶組之間設第二視覺定位機構，同步帶組、視覺定位機構均與控制系統連接；第一同步帶組將瓶子拉開間距，第一視覺定位機構拍攝瓶子并將數據傳輸至控制系統，第二同步帶組帶動瓶子轉向，第二視覺定位機構對轉向后的瓶子進行拍攝檢測，第三同步帶組在瓶子轉向不合格時再次轉瓶；本實用新型可實現自動轉瓶，轉瓶精確性高，保證瓶子帶有標識一面朝向的一致性；可降低生產及人力成本，減小勞動強度，轉瓶效率高。

技術領域

本實用新型涉及一種視覺定位伺服轉瓶裝置,屬于包裝技術領域。

背景技術

目前在酒水飲料包裝行業中，自動化裝盒已經實現，隨著生活水平的不斷提高，消費者包裝的要求越來越高，為滿足消費者對瓶子在盒內的整齊美觀要求, 裝盒時需要將瓶子帶有標識的一面朝向盒子正面，為實現這一要求，現有技術中，一般通過人工方式將瓶子帶有標識的一面轉向盒子正面，或者將瓶子進行特殊化設計來實現上述目的，現有的方式在實際生產應用中存在以下問題：

1、人工轉瓶，人為影響因素較大，容易使得每個瓶子帶有標識的一面朝向一致性差，導致瓶子帶有標識一面與盒子正面對正效果不佳，影響裝盒包裝整齊美觀性。

2、對瓶子進行特殊化設計，額外增加了瓶子生產成本，降低了企業效益。

3、人工轉瓶，不但人力成本高，勞動強度大，而且人工轉瓶對正過程耗時多，生產效率較低。

綜上可知，現有技術在實際使用上顯然存在不便與缺陷，所以有必要加以改進。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是針對以上不足，提供一種視覺定位伺服轉瓶裝置，可以實現自動轉瓶，轉瓶精確性高，可以保證瓶子帶有標識一面朝向的一致性，提高瓶子裝盒的整齊美觀性；可以降低瓶子生產成本以及人力成本，減小勞動強度，提高轉瓶效率。

為解決以上技術問題，本實用新型采用以下技術方案：一種視覺定位伺服轉瓶裝置，包括機架和輸送帶，所述機架上設有三個同步帶組，三個同步帶組沿輸送帶依次間隔設置，三個同步帶組分別為第一同步帶組、第二同步帶組和第三同步帶組；所述第一同步帶組和第二同步帶組之間設有第一視覺定位機構，所述第二同步帶組和第三同步帶組之間設有第二視覺定位機構，三個同步帶組、第一視覺定位機構、第二視覺定位機構均與控制系統連接；

瓶子在輸送帶上輸送，所述第一同步帶組將輸送帶的上瓶子拉開間距，所述第一視覺定位機構拍攝瓶子并將數據傳輸至控制系統，所述第二同步帶組帶動瓶子轉向，所述第二視覺定位機構對轉向后的瓶子進行拍攝檢測，所述第三同步帶組在瓶子轉向不合格時再次轉瓶。

進一步地，所述同步帶組包括兩個平行間隔設置的掛膠同步帶，所述掛膠同步帶繞設于兩個同步帶輪上，所述同步帶輪轉動連接于安裝座上，所述安裝座固定于連接板上；其中一個同步帶輪與伺服電機連接，所述伺服電機與控制系統連接。

進一步地，三個同步帶組分別安裝在三個安裝塊組件上，三個安裝塊組件間隔設置在升降梁上；所述安裝塊組件包括水平設置的導向桿，所述導向桿的一端固定在升降梁上，另一端懸空；所述導向桿上設置有間距可調的兩個安裝塊；所述連接板固定于安裝塊上。

進一步地，所述第一同步帶組的兩個掛膠同步帶等速運行，且所述第一同步帶組的掛膠同步帶的速度與輸送帶的速度不同；

所述第二同步帶組、第三同步帶組的兩個掛膠同步帶等速運行或者不等速運行。

進一步地，所述安裝塊上螺紋連接有調節絲杠，所述調節絲杠的另一端轉動連接在側板上，所述側板固定在調節絲杠的端部，所述調節絲杠的端部安裝有第二手輪。