[實(shí)用新型]一種視覺定位伺服轉(zhuǎn)瓶裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220790465.1
• 申請(qǐng)日: 2022-04-07
• 公開（公告）號(hào): CN217049148U
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王若塵;王寶成;王紅蕾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安丘市鼎正機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65B21/04
• 分類號(hào): B65B21/04;B65B57/14;B65B57/18
• 代理公司: 山東華君知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37300
• 代理人: 劉發(fā)梅

1.一種視覺定位伺服轉(zhuǎn)瓶裝置，其特征在于：包括機(jī)架（1）和輸送帶（2），所述機(jī)架（1）上設(shè)有三個(gè)同步帶組，三個(gè)同步帶組沿輸送帶（2）依次間隔設(shè)置，三個(gè)同步帶組分別為第一同步帶組（3）、第二同步帶組（4）和第三同步帶組（7）；所述第一同步帶組（3）和第二同步帶組（4）之間設(shè)有第一視覺定位機(jī)構(gòu)，所述第二同步帶組（4）和第三同步帶組（7）之間設(shè)有第二視覺定位機(jī)構(gòu)，三個(gè)同步帶組、第一視覺定位機(jī)構(gòu)、第二視覺定位機(jī)構(gòu)均與控制系統(tǒng)連接；

瓶子在輸送帶（2）上輸送，所述第一同步帶組（3）將輸送帶（2）的上瓶子拉開間距，所述第一視覺定位機(jī)構(gòu)拍攝瓶子并將數(shù)據(jù)傳輸至控制系統(tǒng)，所述第二同步帶組（4） 帶動(dòng)瓶子轉(zhuǎn)向，所述第二視覺定位機(jī)構(gòu)對(duì)轉(zhuǎn)向后的瓶子進(jìn)行拍攝檢測(cè)，所述第三同步帶組（7）在瓶子轉(zhuǎn)向不合格時(shí)再次轉(zhuǎn)瓶。

2.如權(quán)利要求1所述的一種視覺定位伺服轉(zhuǎn)瓶裝置，其特征在于：所述同步帶組包括兩個(gè)平行間隔設(shè)置的掛膠同步帶（8），所述掛膠同步帶（8）繞設(shè)于兩個(gè)同步帶輪（9）上，所述同步帶輪（9）轉(zhuǎn)動(dòng)連接于安裝座（10）上，所述安裝座（10）固定于連接板（11）上；其中一個(gè)同步帶輪（9）與伺服電機(jī)（12）連接，所述伺服電機(jī)（12）與控制系統(tǒng)連接。

3.如權(quán)利要求2所述的一種視覺定位伺服轉(zhuǎn)瓶裝置，其特征在于：三個(gè)同步帶組分別安裝在三個(gè)安裝塊組件上，三個(gè)安裝塊組件間隔設(shè)置在升降梁（51）上；所述安裝塊組件包括水平設(shè)置的導(dǎo)向桿（57），所述導(dǎo)向桿（57）的一端固定在升降梁（51）上，另一端懸空；所述導(dǎo)向桿（57）上設(shè)置有間距可調(diào)的兩個(gè)安裝塊（58）；所述連接板（11）固定于安裝塊（58）上。

4.如權(quán)利要求2所述的一種視覺定位伺服轉(zhuǎn)瓶裝置，其特征在于：所述第一同步帶組（3）的兩個(gè)掛膠同步帶（8）等速運(yùn)行，且所述第一同步帶組（3）的掛膠同步帶（8）的速度與輸送帶（2）的速度不同；

所述第二同步帶組（4）、第三同步帶組（7）的兩個(gè)掛膠同步帶（8）等速運(yùn)行或者不等速運(yùn)行。

5.如權(quán)利要求3所述的一種視覺定位伺服轉(zhuǎn)瓶裝置，其特征在于：所述安裝塊（58）上螺紋連接有調(diào)節(jié)絲杠（59），所述調(diào)節(jié)絲杠（59）的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在側(cè)板（510）上，所述側(cè)板固定在調(diào)節(jié)絲杠（59）的端部，所述調(diào)節(jié)絲杠（59）的端部安裝有第二手輪（511）。

6.如權(quán)利要求3所述的一種視覺定位伺服轉(zhuǎn)瓶裝置，其特征在于：所述機(jī)架（1）上固定有安裝架（53），所述安裝架（53）的兩端設(shè)有升降導(dǎo)桿（52），所述升降梁（51）滑動(dòng)設(shè)置在升降導(dǎo)桿（52）上，所述升降梁（51）的中部螺紋連接有絲杠（54），所述絲杠（54）上端通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定板（55）上，所述固定板（55）的兩端固定在升降導(dǎo)桿（52）頂部；所述絲杠（54）的頂端設(shè)置第一手輪（56）。

7.如權(quán)利要求1所述的一種視覺定位伺服轉(zhuǎn)瓶裝置，其特征在于：所述第一視覺定位機(jī)構(gòu)包括多個(gè)第一視覺傳感器（13），多個(gè)第一視覺傳感器（13）沿瓶子周向均勻間隔布置；

所述第二視覺定位機(jī)構(gòu)包括一個(gè)第二視覺傳感器（16），所述機(jī)架（1）上設(shè)置瓶子標(biāo)識(shí)檢測(cè)工位，所述第二視覺傳感器（16）設(shè)置在所述瓶子標(biāo)識(shí)檢測(cè)工位上。

8.如權(quán)利要求7所述的一種視覺定位伺服轉(zhuǎn)瓶裝置，其特征在于：所述第一視覺定位機(jī)構(gòu)還包括第一光電開關(guān)（14）和第二光電開關(guān)（15），所述第一光電開關(guān)（14）和第二光電開關(guān)（15）沿輸送帶（2）輸送方向依次設(shè)置；所述第一光電開關(guān)（14）和第二光電開關(guān)（15）和第一視覺傳感器（13）均與控制系統(tǒng)連接；

所述第二視覺定位機(jī)構(gòu)還包括第三光電開關(guān)（17）和第四光電開關(guān)（18），所述第三光電開關(guān)（17）和第四光電開關(guān)（18）沿輸送帶（2）輸送方向依次設(shè)置；所述第二視覺傳感器（16）、第三光電開關(guān)（17）和第四光電開關(guān)（18）均與控制系統(tǒng)連接。