[實用新型]一種自動定位剪腳機械手

有效

• 申請號: 202220782708.7
• 申請日: 2022-04-06
• 公開（公告）號: CN217070567U
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 鄭卓韜;蔣興峰;吳韜
• 申請（專利權）人: 蘇州睿新浩電子科技有限公司
• 主分類號: B21F11/00
• 分類號: B21F11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種自動定位剪腳機械手，包括X軸滑動模組、Y軸滑動模組和Z軸滑動模組，所述Z軸滑動模組上設置有W軸組件，所述W軸組件包括W軸底座、設置于W軸底座上的旋轉驅動電機和W軸旋轉軸、設置于旋轉驅動電機上的主傳動齒輪、分別設置于W軸旋轉軸上下兩端的從動齒輪和軸承座、設置于旋轉軸上端的剪刀固定板、以及設置于剪刀固定板上的接料倉和氣動剪刀。本實用新型可根據電路板上引腳位置的不同通過旋轉驅動電機帶動氣動剪刀轉動，調整氣動剪刀的水平轉動位置，通過開設于剪刀固定板上弧形孔的軌跡調整氣動剪刀的豎向轉動角度，做到對引腳定點精準剪除，有效提高剪引腳的工作效率，如此減少人工的操作，繼而降低人們的工作強度。

技術領域

本實用新型涉及電路板剪腳技術領域，特別是一種自動定位剪腳機械手。

背景技術

集成電路板是采用半導體制作工藝，在一塊較小的單晶硅片上制作上許多晶體管及電阻器、電容器等元器件，并按照多層布線或遂道布線的方法將元器件組合成完整的電子電路。人們在集成電路板焊接好后需將引腳剪除，由于集成電路板的引腳一般比較多，且需要剪除引腳的集成電路板一般比較多，導致通過人們手動剪除電路板引腳的勞動強度大，且人們手工剪引腳工作效率低。

因此需研發一種節省人力和能夠自動運輸電路板進行剪除引腳的在線式集成電路板剪腳機。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決上述問題，設計了一種自動定位剪腳機械手。

實現上述目的本實用新型的技術方案為，一種自動定位剪腳機械手，包括X軸滑動模組、Y軸滑動模組和Z軸滑動模組，所述Z軸滑動模組上設置有W軸組件，所述W軸組件包括W軸底座、設置于W軸底座上的旋轉驅動電機和W軸旋轉軸、設置于旋轉驅動電機上的主傳動齒輪、分別設置于W軸旋轉軸上下兩端的從動齒輪和軸承座、設置于旋轉軸上端的剪刀固定板、以及設置于剪刀固定板上的接料倉和氣動剪刀。

作為本實用新型的進一步補充，還包括Y軸導軌，所述X軸滑動模組的底部設置有X軸底板，所述X軸底板的兩端分別搭接在Y軸滑動模組和Y軸導軌上，并且所述X軸底板可相對于Y軸滑動模組和Y軸導軌滑動。

作為本實用新型的進一步補充，所述X軸滑動模組上設置有Z軸底板，所述Z軸底板可相對于X軸滑動模組滑動，所述Z軸底板上設置有Z軸肋板和Z軸豎板，所述Z軸豎板豎向安裝在所述Z軸底板的側面并通過Z軸肋板固定穩固，所述Z軸滑動模組安裝在所述Z軸豎板的側面。

作為本實用新型的進一步補充，所述旋轉驅動電機豎向設置于W軸底座的底部，所述主傳動齒輪安裝在所述旋轉驅動電機的轉動軸上，所述主傳動齒輪和所述從動齒輪之間通過同步帶連接。

作為本實用新型的進一步補充，所述剪刀固定板與所述旋轉軸固定連接，所述接料倉和所述氣動剪刀均安裝在所述剪刀固定板的側面，并且所述接料倉和所述氣動剪刀呈一定夾角設置，所述接料倉上設置有蓋板。

作為本實用新型的進一步補充，所述剪刀固定板的側面開設有若干呈平行分布的弧形孔，所述氣動剪刀通過螺栓固定在弧形孔內。

其有益效果在于，本實用新型通過設置的XYZ滑動模組調整W軸組件的位置，并通過W軸組件上的氣動剪刀將電路板上的引腳剪除，根據電路板上引腳位置的不同，可以通過旋轉驅動電機帶動氣動剪刀轉動，調整氣動剪刀的水平轉動位置，通過開設于剪刀固定板上弧形孔的軌跡調整氣動剪刀的豎向轉動角度，做到對引腳定點精準剪除，有效提高剪引腳的工作效率，如此減少人工的操作，繼而降低人們的工作強度。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型去除W軸組件的結構示意圖；

圖3是本實用新型中W軸組件的結構示意圖；

圖4是本實用新型中W軸組件另一視角的結構示意圖。