[實用新型]一種自動定位剪腳機械手

有效

• 申請號: 202220782708.7
• 申請日: 2022-04-06
• 公開（公告）號: CN217070567U
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 鄭卓韜;蔣興峰;吳韜
• 申請（專利權）人: 蘇州睿新浩電子科技有限公司
• 主分類號: B21F11/00
• 分類號: B21F11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動定位剪腳機械手，包括X軸滑動模組(2)、Y軸滑動模組(1)和Z軸滑動模組(5)，其特征在于，所述Z軸滑動模組(5)上設置有W軸組件(6)，所述W軸組件(6)包括W軸底座(64)、設置于W軸底座(64)上的旋轉驅動電機(61)和W軸旋轉軸(71)、設置于旋轉驅動電機(61)上的主傳動齒輪(62)、分別設置于W軸旋轉軸(71)上下兩端的從動齒輪(66)和軸承座(63)、設置于旋轉軸(71)上端的剪刀固定板(67)、以及設置于剪刀固定板(67)上的接料倉(68)和氣動剪刀(70)。

2.根據權利要求1所述的一種自動定位剪腳機械手，其特征在于，還包括Y軸導軌(3)，所述X軸滑動模組(2)的底部設置有X軸底板(4)，所述X軸底板(4)的兩端分別搭接在Y軸滑動模組(1)和Y軸導軌(3)上，并且所述X軸底板(4)可相對于Y軸滑動模組(1)和Y軸導軌(3)滑動。

3.根據權利要求1所述的一種自動定位剪腳機械手，其特征在于，所述X軸滑動模組(2)上設置有Z軸底板(7)，所述Z軸底板(7)可相對于X軸滑動模組(2)滑動，所述Z軸底板(7)上設置有Z軸肋板(8)和Z軸豎板(9)，所述Z軸豎板(9)豎向安裝在所述Z軸底板(7)的側面并通過Z軸肋板(8)固定穩固，所述Z軸滑動模組(5)安裝在所述Z軸豎板(9)的側面。

4.根據權利要求1所述的一種自動定位剪腳機械手，其特征在于，所述旋轉驅動電機(61)豎向設置于W軸底座(64)的底部，所述主傳動齒輪(62)安裝在所述旋轉驅動電機(61)的轉動軸上，所述主傳動齒輪(62)和所述從動齒輪(66)之間通過同步帶(65)連接。

5.根據權利要求1所述的一種自動定位剪腳機械手，其特征在于，所述剪刀固定板(67)與所述旋轉軸(71)固定連接，所述接料倉(68)和所述氣動剪刀(70)均安裝在所述剪刀固定板(67)的側面，并且所述接料倉(68)和所述氣動剪刀(70)呈一定夾角設置，所述接料倉(68)上設置有蓋板(69)。

6.根據權利要求1所述的一種自動定位剪腳機械手，其特征在于，所述剪刀固定板(67)的側面開設有若干呈平行分布的弧形孔(671)，所述氣動剪刀(70)通過螺栓固定在弧形孔(671)內。