[實用新型]一種圓柱電池機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220778685.2
• 申請日: 2022-04-06
• 公開（公告）號: CN217020438U
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發(fā)明（設計）人: 魏家雄
• 申請（專利權）人: 湖南瑞達智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 深圳科灣知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44585
• 代理人: 楊艷霞

本實用新型公開了一種圓柱電池機械手，屬于電池制造技術領域。一種圓柱電池機械手，包括安裝基板，還包括：條形板，固定連接在所述安裝基板的前端面上，其中，所述條形板上可拆卸安裝有多個均勻分布的磁吸裝置，多個所述磁吸裝置上均固定安裝有卡脖片；限位板，通過伸縮機構安裝在所述安裝基板上，其中，所述限位板上設有與多個磁吸裝置配合的開槽；本實用新型可以大大提升對圓柱電池的夾持力度，并且結構簡單、造價更低，模塊化的設計使整個裝置的維護也更加方便。

技術領域

本實用新型涉及電池制造技術領域，尤其涉及一種圓柱電池機械手。

背景技術

圓柱電池是一種容量高、循環(huán)壽命長、使用環(huán)境溫度寬廣的電池。產(chǎn)品應用于太陽能燈具、草坪燈具、后備能源、電動工具、玩具模型上、光伏能源上。

現(xiàn)有技術中，圓柱電池在自動化設備中經(jīng)常需要自動抓取電池，傳統(tǒng)抓取方式為氣動手指加夾爪?；驓飧准鱼q鏈方式。這兩種成本高，維護更換困難，加持力不夠大，存在漏夾情況。特發(fā)明此新的抓手方式。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術中的不足，而提出的一種圓柱電池機械手。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種圓柱電池機械手，包括安裝基板，還包括：條形板，固定連接在所述安裝基板的前端面上，其中，所述條形板上可拆卸安裝有多個均勻分布的磁吸裝置，多個所述磁吸裝置上均固定安裝有卡脖片；限位板，通過伸縮機構安裝在所述安裝基板上，其中，所述限位板上設有與多個磁吸裝置配合的開槽。

為了帶動限位板移動，優(yōu)選地，所述伸縮機構包括固定安裝在安裝基板后壁的伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的伸縮端與限位板的后壁固定連接。

為了提升限位板移動的穩(wěn)定性，優(yōu)選地，所述安裝基板上固定連接有多個矩形分布的導向筒，多個所述導向筒內(nèi)均滑動連接有導向桿，多個所述導向桿的一端均與限位板固定連接。

為了方便更換磁吸裝置，優(yōu)選地，所述條形板上固定連接有多個固定塊，多個所述固定塊上均設有與磁吸裝置配合的安裝槽，多個所述磁吸裝置均通過螺釘分別安裝在多個安裝槽內(nèi)。

為了提升磁吸裝置吸附電池的穩(wěn)固性，優(yōu)選地，多個所述磁吸裝置均為電磁鐵，多個所述磁吸裝置與卡脖片的前端面均設有弧形凹槽。

為了對限位板進行有效限位，進一步地，所述安裝基板的前端面固定連接有與限位板配合的限位塊。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型提供了一種圓柱電池機械手，具備以下有益效果：

1、該圓柱電池機械手，通過將磁吸裝置抵到圓柱電池的圓周外壁，即可將圓柱電池吸在磁吸裝置上，而磁吸裝置上的卡脖片可以卡在圓柱電池的環(huán)形凹槽內(nèi)，從而大大提升對圓柱電池的夾持力度，并且結構簡單、造價更低；

2、該圓柱電池機械手，通過限位板帶動導向桿在導向筒內(nèi)滑動，從而保證限位板滑動的穩(wěn)定性；

3、該圓柱電池機械手，通過將固定塊上的螺釘擰松，然后將安裝槽內(nèi)的磁吸裝置更換，最后再將螺釘擰緊，即可快速更換磁吸裝置，這種模塊化的設計使整個裝置的維護更加方便；

4、該圓柱電池機械手，通過弧形凹槽可以使圓柱電池更加穩(wěn)固的吸附在磁吸裝置上。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種圓柱電池機械手的第一視角軸測結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種圓柱電池機械手的第二視角軸測結構示意圖；

圖3為本實用新型提出的一種圓柱電池機械手的圖1局部結構示意圖；

圖4為本實用新型提出的一種圓柱電池機械手的限位板軸測結構示意圖；