[實用新型]一種圓柱電池機械手有效
| 申請號： | 202220778685.2 | 申請日： | 2022-04-06 |
| 公開（公告）號： | CN217020438U | 公開（公告）日： | 2022-07-22 |
| 發明（設計）人： | 魏家雄 | 申請（專利權）人： | 湖南瑞達智能裝備有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/06 | 分類號： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 深圳科灣知識產權代理事務所(普通合伙) 44585 | 代理人： | 楊艷霞 |
| 地址： | 425600 湖南省永州市寧遠縣文廟街*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 圓柱 電池 機械手 | ||
1.一種圓柱電池機械手，包括安裝基板(1)，其特征在于，還包括：
條形板(6)，固定連接在所述安裝基板(1)的前端面上，
其中，所述條形板(6)上可拆卸安裝有多個均勻分布的磁吸裝置(2)，多個所述磁吸裝置(2)上均固定安裝有卡脖片(3)；
限位板(8)，通過伸縮機構安裝在所述安裝基板(1)上，
其中，所述限位板(8)上設有與多個磁吸裝置(2)配合的開槽(9)。
2.根據權利要求1所述的一種圓柱電池機械手，其特征在于，所述伸縮機構包括固定安裝在安裝基板(1)后壁的伸縮氣缸(7)，所述伸縮氣缸(7)的伸縮端與限位板(8)的后壁固定連接。
3.根據權利要求1所述的一種圓柱電池機械手，其特征在于，所述安裝基板(1)上固定連接有多個矩形分布的導向筒(10)，多個所述導向筒(10)內均滑動連接有導向桿(11)，多個所述導向桿(11)的一端均與限位板(8)固定連接。
4.根據權利要求1所述的一種圓柱電池機械手，其特征在于，所述條形板(6)上固定連接有多個固定塊(4)，多個所述固定塊(4)上均設有與磁吸裝置(2)配合的安裝槽(5)，多個所述磁吸裝置(2)均通過螺釘分別安裝在多個安裝槽(5)內。
5.根據權利要求1所述的一種圓柱電池機械手，其特征在于，多個所述磁吸裝置(2)均為電磁鐵，多個所述磁吸裝置(2)與卡脖片(3)的前端面均設有弧形凹槽。
6.根據權利要求1所述的一種圓柱電池機械手，其特征在于，所述安裝基板(1)的前端面固定連接有與限位板(8)配合的限位塊(12)。
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