[實用新型]一種試驗箭調(diào)平測力裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220775135.5
• 申請日: 2022-04-06
• 公開（公告）號: CN217542207U
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王登;戴政;張昌武
• 申請（專利權(quán)）人: 藍箭航天空間科技股份有限公司
• 主分類號: G01L5/00
• 分類號: G01L5/00;G01M99/00;B64G7/00;B64G99/00
• 代理公司: 北京科石知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11595
• 代理人: 徐紅崗

本實用新型提供一種試驗箭的調(diào)平測力裝置及系統(tǒng)，所述試驗箭的調(diào)平測力裝置包括：測力模塊，用于測量試驗箭的其中一個箭腳受到的壓力；球鉸模塊，支撐試驗箭的一個箭腳并將試驗箭不同方向的力傳輸?shù)剿鰷y力模塊；升降模塊，設(shè)置在所述測力模塊下方用于參與試驗箭的調(diào)平。該裝置能夠滿足不同直徑的試驗箭的試驗要求，設(shè)計結(jié)構(gòu)緊湊且機構(gòu)間運動傳遞的步驟少，機械效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及試驗箭領(lǐng)域，具體涉及一種試驗箭調(diào)平測力裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在試驗箭回收復(fù)用技術(shù)研究中，垂直起降試驗(即VTVL試驗)是驗證總體技術(shù)路徑正確性的關(guān)鍵步驟。近年來，由于國內(nèi)外VTVL的試驗箭的總體方案、尺寸、重量等均有差異，對于VTVL試驗驗證平臺也是千差萬別，尤其試驗支持系統(tǒng)基本是定制非標(biāo)設(shè)計。這在一定程度上，會出現(xiàn)研制時間過長及成本上升問題。

鑒于此，亟需設(shè)計一種模塊化結(jié)構(gòu)緊湊且能適應(yīng)一定范圍內(nèi)不同直徑和起飛重量的試驗箭調(diào)平測力裝置及系統(tǒng)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種試驗箭調(diào)平測力裝置及系統(tǒng)。

本實用新型提供一種試驗箭的調(diào)平測力裝置，包括：測力模塊，用于測量試驗箭的其中一個箭腳受到的壓力；球鉸模塊，支撐試驗箭的一個箭腳并將試驗箭不同方向的力傳輸?shù)剿鰷y力模塊；升降模塊，設(shè)置在所述測力模塊下方用于參與試驗箭的調(diào)平。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述球鉸模塊包括球頭座，球鉸和球鉸座，所述球頭座用于支撐試驗箭的一個箭腳，所述球鉸固定在所述球頭座上，所述球鉸座可活動的連接到所述球鉸上。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述球鉸座為穿過球鉸球心的截面的U字形，且兩側(cè)可以向外打開15-30度。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述測力模塊為測力傳感器，所述測力傳感器的一端與所述球鉸座通過螺栓連接，所述測力傳感器的另一端與所述升降模塊連接。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述升降模塊包括原動機、減速器和升降機，所述原動機和所述減速器在所述升降機的一側(cè)串聯(lián)以提供動力至所述升降機，驅(qū)動所述升降機在豎直方向移動。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述升降模塊包括手輪和升降機，通過轉(zhuǎn)動所述手輪提供動力至所述升降機。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述升降機采用蝸輪蝸桿的形式，動力通過所述蝸桿輸送到所述蝸輪，所述蝸輪與螺旋結(jié)構(gòu)連接將水平的動力轉(zhuǎn)換成豎直的螺旋力，所述螺旋結(jié)構(gòu)與所述測力模塊連接，螺旋力帶動所述測力模塊沿著豎直方向移動。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述螺旋結(jié)構(gòu)包括絲桿和滑塊，所述絲桿包括絲桿螺旋副和絲桿直桿，所述絲桿螺旋副嵌入到所述滑塊中，所述滑塊與所述蝸輪可旋轉(zhuǎn)連接，所述絲桿直桿與所述測力模塊連接，所述螺旋力牽引所述絲桿和所述測力模塊沿著豎直方向移動。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述升降機安裝的連接部位設(shè)置彈性減振墊減小振動；所述螺旋結(jié)構(gòu)外側(cè)設(shè)置防護罩進行保護。

另一方面，本實用新型還提供一種試驗箭的調(diào)平測力系統(tǒng)，包括與運載器箭腳對應(yīng)的多個調(diào)平測力裝置，所述多個調(diào)平測力裝置上述的調(diào)平測力裝置，其中每個調(diào)平測力裝置還包括控制器，多個控制器連接至控制終端，從而控制終端根據(jù)設(shè)置于運載器發(fā)動機機架的傾角傳感器的測量數(shù)據(jù)，通過控制多個控制器控制調(diào)平測力裝置的調(diào)平動作。

根據(jù)本實用新型的試驗箭調(diào)平測力裝置及系統(tǒng)，通過模塊化的組合搭建測力模塊、球鉸模塊和升降模塊，能夠滿足不同直徑的試驗箭的試驗要求，設(shè)計結(jié)構(gòu)緊湊且機構(gòu)間運動傳遞的步驟少，機械效率高。

應(yīng)了解的是，上述一般描述及以下具體實施方式僅為示例性及闡釋性的，其并不能限制本實用新型所欲主張的范圍。

附圖說明