[實用新型]一種試驗箭調(diào)平測力裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220775135.5
• 申請日: 2022-04-06
• 公開（公告）號: CN217542207U
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發(fā)明（設計）人: 王登;戴政;張昌武
• 申請（專利權）人: 藍箭航天空間科技股份有限公司
• 主分類號: G01L5/00
• 分類號: G01L5/00;G01M99/00;B64G7/00;B64G99/00
• 代理公司: 北京科石知識產(chǎn)權代理有限公司 11595
• 代理人: 徐紅崗

1.一種試驗箭的調(diào)平測力裝置，其特征在于，包括：

測力模塊，用于測量試驗箭的其中一個箭腳受到的壓力；

球鉸模塊，支撐試驗箭的一個箭腳并將試驗箭不同方向的力傳輸?shù)剿鰷y力模塊；

升降模塊，設置在所述測力模塊下方用于參與試驗箭的調(diào)平。

2.根據(jù)權利要求1所述的試驗箭的調(diào)平測力裝置，其特征在于，所述球鉸模塊包括球頭座，球鉸和球鉸座，所述球頭座用于支撐試驗箭的一個箭腳，所述球鉸固定在所述球頭座上，所述球鉸座可活動的連接到所述球鉸上。

3.根據(jù)權利要求2所述的試驗箭的調(diào)平測力裝置，其特征在于，所述球鉸座為穿過球鉸球心的截面的U字形，且兩側(cè)可以向外打開15-30度。

4.根據(jù)權利要求2所述的試驗箭的調(diào)平測力裝置，其特征在于，所述測力模塊為測力傳感器，所述測力傳感器的一端與所述球鉸座通過螺栓連接，所述測力傳感器的另一端與所述升降模塊連接。

5.根據(jù)權利要求1所述的試驗箭的調(diào)平測力裝置，其特征在于，所述升降模塊包括原動機、減速器和升降機，所述原動機和所述減速器在所述升降機的一側(cè)串聯(lián)以提供動力至所述升降機，驅(qū)動所述升降機在豎直方向移動。

6.根據(jù)權利要求1所述的試驗箭的調(diào)平測力裝置，其特征在于，所述升降模塊包括手輪和升降機，通過轉(zhuǎn)動所述手輪提供動力至所述升降機。

7.根據(jù)權利要求5或6任一項所述的試驗箭的調(diào)平測力裝置，其特征在于，所述升降機采用蝸輪蝸桿的形式，動力通過所述蝸桿輸送到所述蝸輪，所述蝸輪與螺旋結(jié)構連接將水平的動力轉(zhuǎn)換成豎直的螺旋力，所述螺旋結(jié)構與所述測力模塊連接，螺旋力帶動所述測力模塊沿著豎直方向移動。

8.根據(jù)權利要求7所述的試驗箭的調(diào)平測力裝置，其特征在于，所述螺旋結(jié)構包括絲桿和滑塊，所述絲桿包括絲桿螺旋副和絲桿直桿，所述絲桿螺旋副嵌入到所述滑塊中，所述滑塊與所述蝸輪可旋轉(zhuǎn)連接，所述絲桿直桿與所述測力模塊連接，所述螺旋力牽引所述絲桿和所述測力模塊沿著豎直方向移動。

9.根據(jù)權利要求8所述的試驗箭的調(diào)平測力裝置，其特征在于，所述升降機安裝的連接部位設置彈性減振墊減小振動；所述螺旋結(jié)構外側(cè)設置防護罩進行保護。

10.一種試驗箭的調(diào)平測力系統(tǒng)，其特征在于，包括與運載器箭腳對應的多個調(diào)平測力裝置，所述多個調(diào)平測力裝置為如權利要求1-9任一項所述的調(diào)平測力裝置，其中每個調(diào)平測力裝置還包括控制器，多個控制器連接至控制終端，從而控制終端根據(jù)設置于運載器發(fā)動機機架的傾角傳感器的測量數(shù)據(jù)，通過控制多個控制器控制調(diào)平測力裝置的調(diào)平動作。