[實用新型]一種柔臂掘進機

有效

• 申請號: 202220773813.4
• 申請日: 2022-04-06
• 公開（公告）號: CN217028917U
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 文勇亮;王若愚;李明澤;姜禮杰;李建斌;田振東;張培;王珩;張洪雷
• 申請（專利權）人: 中鐵工程裝備集團有限公司
• 主分類號: E21D9/10
• 分類號: E21D9/10;E21D9/12
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 朱坤鵬;韓嫚嫚

本實用新型提供了一種柔臂掘進機，含有刀盤(1)、柔臂(3)和車體(4)，車體(4)的前部設有前工作機構(41)，刀盤(1)通過柔臂(3)與前工作機構(41)連接，前工作機構(41)能夠相對于車體(4)前后移動，柔臂(3)能夠使刀盤(1)相對于前工作機構(41)具有六個自由度。該柔臂掘進機可以滿足硬巖自由斷面隧道的開挖需求，開挖能力強，工作效率高。

技術領域

本實用新型涉及隧道挖掘設備領域，具體的是一種柔臂掘進機。

背景技術

硬巖隧道的開挖一直是地下施工的難題。目前硬巖的開挖主要采用鉆爆法和TBM開挖。鉆爆法施工過程中存在較大的安全隱患和環境問題，也不能精確控制斷面的尺寸，存在超挖和欠挖的情況?，F有硬巖隧道的開挖多采用TBM工法進行施工，TBM的開挖斷面基本為圓形斷面，矩形和馬蹄形等異形斷面的案例均是應用于軟土隧道施工中，并且前期開挖斷面一旦確定，在后續的施工過程中就無法改變斷面的形狀和尺寸。

實用新型內容

為了實現挖掘自由斷面，本實用新型提供了一種柔臂掘進機，該柔臂掘進機可以滿足硬巖自由斷面隧道的開挖需求，開挖能力強，工作效率高。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種柔臂掘進機，含有刀盤、柔臂和車體，車體的前部設有前工作機構，刀盤通過柔臂與前工作機構連接，前工作機構能夠相對于車體前后移動，柔臂能夠使刀盤相對于前工作機構具有六個自由度。

柔臂含有沿周向均勻間隔排列的至少三個油缸機構，油缸機構的前端通過第一鉸接部件與刀盤鉸接，油缸機構的后端通過第二鉸接部件與前工作機構鉸接。

第一鉸接部件為轉軸、虎克鉸或球鉸，第二鉸接部件為轉軸、虎克鉸或球鉸，油缸機構含有并排設置的多個液壓油缸，液壓油缸能夠沿前后方向伸縮。

刀盤的后端設有背板，前工作機構的前端設有安裝板，油缸機構的前端通過第一鉸接部件與刀盤的背板鉸接，油缸機構的后端通過第二鉸接部件與前工作機構的安裝板鉸接。

車體還設有渣土擋板和履帶行走裝置，渣土擋板位于車體的前端，渣土擋板位于柔臂的下方。

車體還設有渣土運輸機和拖鏈裝置，渣土運輸機沿前后方向延伸，渣土運輸機的前端穿過渣土擋板，渣土運輸機的后端位于車體的后方，拖鏈裝置位于前工作機構上，拖鏈裝置能夠托運液壓管路。

車體還含有底座和后工作機構，后工作機構與底座連接固定為一體，前工作機構和后工作機構均位于底座上，前工作機構能夠相對于車體的底座前后移動，前工作機構與后工作機構前后設置。

底座連接有底部支撐機構，底部支撐機構位于底座的前部和后部，前工作機構連接有頂部支撐機構和左右支撐機構，后工作機構也連接有頂部支撐機構和左右支撐機構。

底座上設有前后長距移動機構，前后長距移動機構含有依次連接的直線導軌、導軌滑塊和長距驅動油缸，直線導軌固定于底座上，直線導軌沿前后方向延伸，前工作機構固定于導軌滑塊上，長距驅動油缸能夠驅動前工作機構前后移動。

刀盤含有從內向外依次套設的驅動機構、軸承內圈、軸承外圈和旋切刀，驅動機構外還固定套設有背板，旋切刀與背板前后設置，驅動機構能夠驅動旋切刀旋轉。

本實用新型的有益效果是：

1、可以開挖硬巖自由斷面尺寸，柔臂和各種支撐機構可以適應硬巖工況，履帶式行走裝置方便行走，長距移動系統可以提高單次工作的長度，相較于同類產品，可更好的適應硬巖工況，能夠開挖自由斷面。

2、可以滿足硬巖自由斷面隧道的開挖需求，開挖能力強，工作效率高。

附圖說明