[實用新型]一種柔臂掘進機

有效

• 申請號: 202220773813.4
• 申請日: 2022-04-06
• 公開（公告）號: CN217028917U
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 文勇亮;王若愚;李明澤;姜禮杰;李建斌;田振東;張培;王珩;張洪雷
• 申請（專利權）人: 中鐵工程裝備集團有限公司
• 主分類號: E21D9/10
• 分類號: E21D9/10;E21D9/12
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 朱坤鵬;韓嫚嫚

1.一種柔臂掘進機，其特征在于，所述柔臂掘進機含有刀盤(1)、柔臂(3)和車體(4)，車體(4)的前部設有前工作機構(41)，刀盤(1)通過柔臂(3)與前工作機構(41)連接，前工作機構(41)能夠相對于車體(4)前后移動，柔臂(3)能夠使刀盤(1)相對于前工作機構(41)具有六個自由度。

2.根據權利要求1所述的柔臂掘進機，其特征在于，柔臂(3)含有沿周向均勻間隔排列的至少三個油缸機構(31)，油缸機構(31)的前端通過第一鉸接部件(32)與刀盤(1)鉸接，油缸機構(31)的后端通過第二鉸接部件(33)與前工作機構(41)鉸接。

3.根據權利要求2所述的柔臂掘進機，其特征在于，第一鉸接部件(32)為轉軸、虎克鉸或球鉸，第二鉸接部件(33)為轉軸、虎克鉸或球鉸，油缸機構(31)含有并排設置的多個液壓油缸(311)，液壓油缸(311)能夠沿前后方向伸縮。

4.根據權利要求1所述的柔臂掘進機，其特征在于，刀盤(1)的后端設有背板(12)，前工作機構(41)的前端設有安裝板(411)，油缸機構(31)的前端通過第一鉸接部件(32)與刀盤(1)的背板(12)鉸接，油缸機構(31)的后端通過第二鉸接部件(33)與前工作機構(41)的安裝板(411)鉸接。

5.根據權利要求1所述的柔臂掘進機，其特征在于，車體(4)還設有渣土擋板(42)和履帶行走裝置(48)，渣土擋板(42)位于車體(4)的前端，渣土擋板(42)位于柔臂(3)的下方。

6.根據權利要求5所述的柔臂掘進機，其特征在于，車體(4)還設有渣土運輸機(410)和拖鏈裝置(49)，渣土運輸機(410)沿前后方向延伸，渣土運輸機(410)的前端穿過渣土擋板(42)，渣土運輸機(410)的后端位于車體(4)的后方，拖鏈裝置(49)位于前工作機構(41)上，拖鏈裝置(49)能夠托運液壓管路。

7.根據權利要求1所述的柔臂掘進機，其特征在于，車體(4)還含有底座(43)和后工作機構(44)，后工作機構(44)與底座(43)連接固定為一體，前工作機構(41)和后工作機構(44)均位于底座(43)上，前工作機構(41)能夠相對于車體(4)的底座(43)前后移動，前工作機構(41)與后工作機構(44)前后設置。

8.根據權利要求7所述的柔臂掘進機，其特征在于，底座(43)連接有底部支撐機構(45)，底部支撐機構(45)位于底座(43)的前部和后部，前工作機構(41)連接有頂部支撐機構(46)和左右支撐機構(47)，后工作機構(44)也連接有頂部支撐機構(46)和左右支撐機構(47)。

9.根據權利要求7所述的柔臂掘進機，其特征在于，底座(43)上設有前后長距移動機構(431)，前后長距移動機構(431)含有依次連接的直線導軌(432)、導軌滑塊(433)和長距驅動油缸(434)，直線導軌(432)固定于底座(43)上，直線導軌(432)沿前后方向延伸，前工作機構(41)固定于導軌滑塊(433)上，長距驅動油缸(434)能夠驅動前工作機構(41)前后移動。

10.根據權利要求1所述的柔臂掘進機，其特征在于，刀盤(1)含有從內向外依次套設的驅動機構(11)、軸承內圈(14)、軸承外圈(15)和旋切刀(16)，驅動機構(11)外還固定套設有背板(12)，旋切刀(16)與背板(12)前后設置，驅動機構(11)能夠驅動旋切刀(16)旋轉。