[實用新型]機械手機構

有效

• 申請號: 202220772658.4
• 申請日: 2022-04-02
• 公開（公告）號: CN217434332U
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 梅金樂;鄭天威;陳杰;趙守明;趙子禹;臧海軍;汪遠文;康凱;崔琴琴
• 申請（專利權）人: 北京三快在線科技有限公司;上海依茶智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/08
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 謝冬寒

本公開提供了一種機械手機構，屬于機械設備領域。該機械手機構包括立柱、第一臂桿、第二臂桿、夾持結構和傳動結構；所述第一臂桿位于所述立柱的側方，與所述立柱相連，且能夠沿所述第一臂桿的長度方向相對所述立柱移動；所述第二臂桿的一端與所述第一臂桿相連，且能夠沿所述第一臂桿的長度方向相對所述第一臂桿移動；所述夾持結構與所述第二臂桿的另一端相連；所述傳動結構用于帶動所述第一臂桿和所述第二臂桿移動。傳動結構能夠帶動第一臂桿和第二臂桿移動，使第一臂桿沿第一臂桿的長度方向相對立柱移動，第二臂桿沿第一臂桿的長度方向相對第一臂桿移動，從而使得與第二臂桿相連的夾持結構能夠相對立柱有更大的行程，能夠在更大的范圍內工作。

技術領域

本公開涉及機械設備領域，特別涉及一種機械手機構。

背景技術

隨著技術的發展，自動化設備在各行業中的應用越來越廣泛。

機械手機構是自動化生產中十分重要的設備，用于進行物品的抓取和轉移。相關技術中一種較常見的機械手機構包括立柱和伸縮臂，伸縮臂的一端與立柱相連，伸縮臂的另一端連接有夾持結構。伸縮臂在工作過程中可以根據要求伸縮。

相關技術中的這種機械手機構，伸縮臂的行程通常較短，難以滿足高效生產的需要。

實用新型內容

本公開實施例提供了一種機械手機構，具有較大的伸縮行程。所述技術方案如下：

第一方面，本公開實施例提供了一種機械手，包括立柱、第一臂桿、第二臂桿、夾持結構和傳動結構；

所述第一臂桿位于所述立柱的側方，與所述立柱相連，且能夠沿所述第一臂桿的長度方向相對所述立柱移動；

所述第二臂桿的一端與所述第一臂桿相連，且能夠沿所述第一臂桿的長度方向相對所述第一臂桿移動；

所述夾持結構與所述第二臂桿的另一端相連；

所述傳動結構用于帶動所述第一臂桿和所述第二臂桿移動。

可選地，所述傳動結構包括兩個轉輪、傳動帶和驅動件，兩個所述轉輪沿所述第一臂桿的長度方向間隔布置，所述第一臂桿和所述立柱相連的部位位于兩個所述轉輪之間，所述傳動帶繞在兩個所述轉輪外，所述傳動帶與所述立柱和所述第二臂桿分別相連，且所述傳動帶與所述立柱相連的部位、所述傳動帶與所述第二臂桿相連的部位，位于兩個所述轉輪圓心連線的兩側，所述驅動件用于驅動至少一個所述轉輪轉動。

可選地，所述立柱包括立柱主體和連接座；

所述連接座位于所述立柱主體的一側，且與所述立柱主體相連，所述連接座至少部分位于所述第一臂桿的下方，且與所述第一臂桿滑動連接，與所述傳動帶固定連接。

可選地，所述連接座包括連接部、第一滑塊、第一支撐塊和第一壓板；

所述連接部與所述立柱主體相連；

所述第一滑塊位于所述第一臂桿的下方，且與所述第一臂桿滑動連接，并與所述連接部固定連接；

所述第一支撐塊位于所述第一滑塊的一側，且與所述連接部相連，并與所述傳動帶相對；

所述第一壓板與所述第一支撐塊相連，以將所述傳動帶的一部分固定在所述第一壓板和所述第一支撐塊之間。

可選地，所述第二臂桿包括桿體、第二滑塊、第二支撐塊和第二壓板；

所述第二滑塊位于所述桿體的一端，且與所述桿體相連，并與所述第一臂桿滑動連接；

所述第二支撐塊位于所述第二滑塊的一側，且與所述第二滑塊相連，并與所述傳動帶相對；

所述第二壓板與所述第二支撐塊相連，以將所述傳動帶的一部分固定在所述第二壓板和所述第二支撐塊之間。