[實用新型]機械手機構

有效

• 申請號: 202220772658.4
• 申請日: 2022-04-02
• 公開（公告）號: CN217434332U
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 梅金樂;鄭天威;陳杰;趙守明;趙子禹;臧海軍;汪遠文;康凱;崔琴琴
• 申請（專利權）人: 北京三快在線科技有限公司;上海依茶智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/08
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 謝冬寒

1.一種機械手機構，其特征在于，包括立柱(10)、第一臂桿(20)、第二臂桿(30)、夾持結構(40)和傳動結構；

所述第一臂桿(20)位于所述立柱(10)的側方，與所述立柱(10)相連，且能夠沿所述第一臂桿(20)的長度方向相對所述立柱(10)移動；

所述第二臂桿(30)的一端與所述第一臂桿(20)相連，且能夠沿所述第一臂桿(20)的長度方向相對所述第一臂桿(20)移動；

所述夾持結構(40)與所述第二臂桿(30)的另一端相連；

所述傳動結構用于帶動所述第一臂桿(20)和所述第二臂桿(30)移動。

2.根據權利要求1所述的機械手機構，其特征在于，所述傳動結構包括兩個轉輪(51)、傳動帶(52)和驅動件(53)，兩個所述轉輪(51)沿所述第一臂桿(20)的長度方向間隔布置，所述第一臂桿(20)和所述立柱(10)相連的部位位于兩個所述轉輪(51)之間，所述傳動帶(52)繞在兩個所述轉輪(51)外，所述傳動帶(52)與所述立柱(10)和所述第二臂桿(30)分別相連，且所述傳動帶(52)與所述立柱(10)相連的部位、所述傳動帶(52)與所述第二臂桿(30)相連的部位，位于兩個所述轉輪(51)圓心連線的兩側，所述驅動件(53)用于驅動至少一個所述轉輪(51)轉動。

3.根據權利要求2所述的機械手機構，其特征在于，所述立柱(10)包括立柱主體(11)和連接座(12)；

所述連接座(12)位于所述立柱主體(11)的一側，且與所述立柱主體(11)相連，所述連接座(12)至少部分位于所述第一臂桿(20)的下方，且與所述第一臂桿(20)滑動連接，與所述傳動帶(52)固定連接。

4.根據權利要求3所述的機械手機構，其特征在于，所述連接座(12)包括連接部(121)、第一滑塊(122)、第一支撐塊(123)和第一壓板(124)；

所述連接部(121)與所述立柱主體(11)相連；

所述第一滑塊(122)位于所述第一臂桿(20)的下方，且與所述第一臂桿(20)滑動連接，并與所述連接部(121)固定連接；

所述第一支撐塊(123)位于所述第一滑塊(122)的一側，且與所述連接部(121)相連，并與所述傳動帶(52)相對；

所述第一壓板(124)與所述第一支撐塊(123)相連，以將所述傳動帶(52)的一部分固定在所述第一壓板(124)和所述第一支撐塊(123)之間。

5.根據權利要求4所述的機械手機構，其特征在于，所述第二臂桿(30)包括桿體(31)、第二滑塊(32)、第二支撐塊(33)和第二壓板(34)；

所述第二滑塊(32)位于所述桿體(31)的一端，且與所述桿體(31)相連，并與所述第一臂桿(20)滑動連接；

所述第二支撐塊(33)位于所述第二滑塊(32)的一側，且與所述第二滑塊(32)相連，并與所述傳動帶(52)相對；

所述第二壓板(34)與所述第二支撐塊(33)相連，以將所述傳動帶(52)的一部分固定在所述第二壓板(34)和所述第二支撐塊(33)之間。

6.根據權利要求5所述的機械手機構，其特征在于，所述第一臂桿(20)包括方形桿(21)、第一滑軌(22)和第二滑軌(23)，所述第一滑軌(22)和所述第二滑軌(23)位于所述方形桿(21)相反的兩側；

所述第一滑塊(122)與所述第一滑軌(22)相連，所述第二滑塊(32)與所述第二滑軌(23)相連，兩個所述轉輪(51)與所述方形桿(21)相連。

7.根據權利要求3所述的機械手機構，其特征在于，所述立柱(10)還包括第一升降組件(13)，所述第一升降組件(13)位于所述立柱主體(11)中，且與所述連接座(12)相連，以驅動所述連接座(12)升降。

8.根據權利要求2～7任一項所述的機械手機構，其特征在于，所述驅動件(53)位于所述第一臂桿(20)遠離所述夾持結構(40)的一端，且與所述第一臂桿(20)相連。