[實(shí)用新型]飲品轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220772438.1
• 申請(qǐng)日: 2022-04-02
• 公開（公告）號(hào): CN217434331U
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 臧海軍;鄭天威;陳杰;趙守明;趙子禹;康凱;汪遠(yuǎn)文;管仲;崔琴琴;宋佳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京三快在線科技有限公司;上海依茶智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/02
• 分類號(hào): B25J9/02;B25J9/08;B25J11/00;A47J31/44
• 代理公司: 北京三高永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 謝冬寒

本公開提供了一種飲品轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。該機(jī)械手包括基座、杯架和機(jī)械手，杯架和機(jī)械手均與基座相連，且杯架位于機(jī)械手的側(cè)方；機(jī)械手包括立柱、夾持結(jié)構(gòu)和升降結(jié)構(gòu)；夾持結(jié)構(gòu)位于立柱的側(cè)方，包括滑塊、驅(qū)動(dòng)部和夾持部，滑塊與立柱相連，驅(qū)動(dòng)部位于滑塊遠(yuǎn)離立柱的一側(cè)，且與滑塊相連，夾持部與驅(qū)動(dòng)部相連，并能夠在驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿立柱的高度方向延伸；升降結(jié)構(gòu)與立柱、夾持結(jié)構(gòu)分別相連，用于驅(qū)動(dòng)夾持結(jié)構(gòu)沿立柱的高度方向移動(dòng)。夾持結(jié)構(gòu)用于夾持飲品，夾持結(jié)構(gòu)能夠在升降結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿立柱的高度方向移動(dòng)，不需要人工將飲品放入用于封裝的機(jī)構(gòu)，節(jié)省了人力，提高了效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種飲品轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)化設(shè)備在各行業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。在飲品制作的過(guò)程中，例如制作奶茶，也開始應(yīng)用自動(dòng)化設(shè)備。

飲品的制作步驟較多，不同的步驟通常由不同的機(jī)構(gòu)執(zhí)行，而每完成一個(gè)步驟，就需要將飲品轉(zhuǎn)移到下一個(gè)機(jī)構(gòu)中。例如在進(jìn)行封裝之前，就需要將飲品放置到進(jìn)行封裝的機(jī)構(gòu)中。

目前對(duì)于飲品的轉(zhuǎn)移一般還是由人工進(jìn)行，效率較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本公開實(shí)施例提供了一種飲品轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，能夠方便飲品的轉(zhuǎn)移，工作效率更高。所述技術(shù)方案如下：

第一方面，本公開實(shí)施例提供了一種機(jī)械手，包括基座、杯架和機(jī)械手，所述杯架和所述機(jī)械手均與所述基座相連，且所述杯架位于所述機(jī)械手的側(cè)方；

所述機(jī)械手包括立柱、夾持結(jié)構(gòu)和升降結(jié)構(gòu)，所述夾持結(jié)構(gòu)位于所述立柱的側(cè)方，所述升降結(jié)構(gòu)與所述立柱、所述夾持結(jié)構(gòu)分別相連，用于驅(qū)動(dòng)所述夾持結(jié)構(gòu)沿所述立柱的高度方向移動(dòng)；

所述夾持結(jié)構(gòu)包括滑塊、驅(qū)動(dòng)部和夾持部，所述滑塊與所述立柱相連，所述驅(qū)動(dòng)部位于所述滑塊遠(yuǎn)離所述立柱的一側(cè)，且與所述滑塊相連，所述夾持部與所述驅(qū)動(dòng)部相連，并能夠在所述驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿所述立柱的高度方向延伸。

可選地，所述驅(qū)動(dòng)部包括電機(jī)支架和第一電機(jī)，所述電機(jī)支架與所述滑塊相連，所述第一電機(jī)與所述電機(jī)支架相連，且所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸平行于所述立柱，

所述夾持部與所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連。

可選地，所述驅(qū)動(dòng)部還包括若干個(gè)第一位置傳感器，所述第一位置傳感器位于所述第一電機(jī)靠近所述滑塊的一側(cè)，且與所述電機(jī)支架相連；

所述夾持部包括主體和若干個(gè)第一觸發(fā)件，所述主體與所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連，所述第一觸發(fā)件位于所述主體靠近所述第一電機(jī)的表面，且與所述主體相連，所述第一觸發(fā)件用于在隨所述主體轉(zhuǎn)動(dòng)至與所述第一位置傳感器相對(duì)時(shí)，觸發(fā)所述第一位置傳感器。

可選地，所述夾持部包括至少兩個(gè)所述第一觸發(fā)件，至少兩個(gè)所述第一觸發(fā)件位于所述表面相對(duì)或相鄰的兩側(cè)。

可選地，所述主體包括卡爪和伸縮缸，所述卡爪與所述伸縮缸的活塞桿的端部相連，所述伸縮缸的缸體與所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連。

可選地，至少一個(gè)所述第一觸發(fā)件位于所述伸縮缸遠(yuǎn)離所述卡爪的一端。

可選地，所述機(jī)械手還包括多個(gè)第二位置傳感器，多個(gè)所述第二位置傳感器沿所述立柱的高度方向排列，且均與所述立柱相連；

所述夾持結(jié)構(gòu)還包括第二觸發(fā)件，所述第二觸發(fā)件與所述滑塊相連，用于在運(yùn)動(dòng)至與所述第二位置傳感器相對(duì)時(shí)，觸發(fā)所述第二位置傳感器。

可選地，所述升降結(jié)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)輪、第二轉(zhuǎn)輪、傳動(dòng)帶和第二電機(jī)，所述第一轉(zhuǎn)輪和所述第二轉(zhuǎn)輪沿所述立柱的高度方向排列，且所述第一轉(zhuǎn)輪靠近所述基座，所述傳動(dòng)帶繞在所述第一轉(zhuǎn)輪和所述第二轉(zhuǎn)輪外，且與所述滑塊相連，所述第二電機(jī)與所述第一轉(zhuǎn)輪相連。