[實用新型]飲品轉移機構

有效

• 申請號: 202220772438.1
• 申請日: 2022-04-02
• 公開（公告）號: CN217434331U
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 臧海軍;鄭天威;陳杰;趙守明;趙子禹;康凱;汪遠文;管仲;崔琴琴;宋佳
• 申請（專利權）人: 北京三快在線科技有限公司;上海依茶智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/08;B25J11/00;A47J31/44
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 謝冬寒

1.一種飲品轉移機構，其特征在于，包括基座(10)、杯架(20)和機械手(30)，所述杯架(20)和所述機械手(30)均與所述基座(10)相連，且所述杯架(20)位于所述機械手(30)的側方；

所述機械手(30)包括立柱(31)、夾持結構(32)和升降結構(33)，所述夾持結構(32)位于所述立柱(31)的側方，所述升降結構(33)與所述立柱(31)、所述夾持結構(32)分別相連，用于驅動所述夾持結構(32)沿所述立柱(31)的高度方向移動；

所述夾持結構(32)包括滑塊(321)、驅動部(322)和夾持部(323)，所述滑塊(321)與所述立柱(31)相連，所述驅動部(322)位于所述滑塊(321)遠離所述立柱(31)的一側，且與所述滑塊(321)相連，所述夾持部(323)與所述驅動部(322)相連，并能夠在所述驅動部(322)的驅動下轉動，且轉動軸線(m)沿所述立柱(31)的高度方向延伸。

2.根據權利要求1所述的飲品轉移機構，其特征在于，所述驅動部(322)包括電機支架(3221)和第一電機(3222)，所述電機支架(3221)與所述滑塊(321)相連，所述第一電機(3222)與所述電機支架(3221)相連，且所述第一電機(3222)的轉軸平行于所述立柱(31)，所述夾持部(323)與所述第一電機(3222)的轉軸相連。

3.根據權利要求2所述的飲品轉移機構，其特征在于，所述驅動部(322)還包括若干個第一位置傳感器(3223)，所述第一位置傳感器(3223)位于所述第一電機(3222)靠近所述滑塊(321)的一側，且與所述電機支架(3221)相連；

所述夾持部(323)包括主體(3231)和若干個第一觸發件(3232)，所述主體(3231)與所述第一電機(3222)的轉軸相連，所述第一觸發件(3232)位于所述主體(3231)靠近所述第一電機(3222)的表面，且與所述主體(3231)相連，所述第一觸發件(3232)用于在隨所述主體(3231)轉動至與所述第一位置傳感器(3223)相對時，觸發所述第一位置傳感器(3223)。

4.根據權利要求3所述的飲品轉移機構，其特征在于，所述夾持部(323)包括至少兩個所述第一觸發件(3232)，至少兩個所述第一觸發件(3232)位于所述表面相對或相鄰的兩側。

5.根據權利要求4所述的飲品轉移機構，其特征在于，所述主體(3231)包括卡爪(32311)和伸縮缸(32312)，所述卡爪(32311)與所述伸縮缸(32312)的活塞桿的端部相連，所述伸縮缸(32312)的缸體與所述第一電機(3222)的轉軸相連。

6.根據權利要求5所述的飲品轉移機構，其特征在于，至少一個所述第一觸發件(3232)位于所述伸縮缸(32312)遠離所述卡爪(32311)的一端。

7.根據權利要求1～6任一項所述的飲品轉移機構，其特征在于，所述機械手(30)還包括多個第二位置傳感器(34)，多個所述第二位置傳感器(34)沿所述立柱(31)的高度方向排列，且均與所述立柱(31)相連；

所述夾持結構(32)還包括第二觸發件(324)，所述第二觸發件(324)與所述滑塊(321)相連，用于在運動至與所述第二位置傳感器(34)相對時，觸發所述第二位置傳感器(34)。

8.根據權利要求1～6任一項所述的飲品轉移機構，其特征在于，所述升降結構(33)包括第一轉輪(331)、第二轉輪(332)、傳動帶(333)和第二電機(334)，所述第一轉輪(331)和所述第二轉輪(332)沿所述立柱(31)的高度方向排列，且所述第一轉輪(331)靠近所述基座(10)，所述傳動帶(333)繞在所述第一轉輪(331)和所述第二轉輪(332)外，且與所述滑塊(321)相連，所述第二電機(334)與所述第一轉輪(331)相連。