[實用新型]一種控制器端轉接線束、控制器組件及車輛

有效

• 申請號: 202220768291.9
• 申請日: 2022-04-01
• 公開（公告）號: CN217469045U
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 楊曉迪
• 申請（專利權）人: 馭勢科技（北京）有限公司
• 主分類號: H01R31/06
• 分類號: H01R31/06;H01R25/00;H01R13/02;H01B11/00;B60R16/02
• 代理公司: 北京開陽星知識產權代理有限公司 11710
• 代理人: 賈少華

本公開涉及一種控制器端轉接線束、控制器組件及車輛。其中，控制器端轉接線束包括第一連接器、至少兩路第一中間連接線束和至少兩個第二連接器，各所述第一中間連接線束的第一端均與所述第一連接器連接，所述第一中間連接線束的第二端與所述第二連接器一一對應連接，所述第一連接器與控制器連接，不同的所述第二連接器與不同的雷達連接，所述第一中間連接線束用于傳輸以太網信號和時鐘同步信號，所述第一中間連接線束不包括用于傳輸電源信號的供電線芯。本公開技術方案能夠減少控制器上用于連接雷達的板端接口的數量，同時，能夠避免控制器端傳輸的電源信號與網絡信號之間的串擾。

技術領域

本公開涉及汽車技術領域，尤其涉及一種控制器端轉接線束、控制器組件及車輛。

背景技術

為了實現對車輛的智能駕駛控制，車輛上多安裝有激光雷達，以便對周邊環境進行感知。目前，由車載控制器通過一路線束向激光雷達傳輸網絡信號(包括以太網信號和時鐘同步信號)以及電源信號，但是這樣會使得網絡信號和電源信號發生串擾。另外，如果車輛上安裝有N個激光雷達，車載控制器上就得相應設置N個板端接口，增加了車載控制器的硬件設計成本。

實用新型內容

為了解決上述技術問題或者至少部分地解決上述技術問題，本公開提供了一種控制器端轉接線束、控制器組件及車輛。

本公開提供了一種控制器端轉接線束，包括第一連接器、至少兩路第一中間連接線束和至少兩個第二連接器，各所述第一中間連接線束的第一端均與所述第一連接器連接，所述第一中間連接線束的第二端與所述第二連接器一一對應連接，所述第一連接器與控制器連接，不同的所述第二連接器與不同的雷達連接，所述第一中間連接線束用于傳輸以太網信號和時鐘同步信號，所述第一中間連接線束不包括用于傳輸電源信號的供電線芯。

在一些實施例中，所述第一中間連接線束包括第一類線芯和第二類線芯，所述第二連接器包括第一類引腳和第二類引腳，所述第一類線芯與所述第一類引腳連接，所述第二類線芯與所述第二類引腳連接，所述第一類線芯用于傳輸以太網信號，所述第二類線芯用于傳輸時鐘同步信號。

在一些實施例中，所述第一中間連接線束還包括第三類線芯，所述第三類線芯與所述第二連接器的金屬屏蔽外殼連接。

在一些實施例中，所述第二連接器的數量為2個，所述第一連接器包括14個引腳，所述第二連接器包括6個引腳，所述第一類引腳的引腳數量為4個，所述第二類引腳的引腳數量為2個。

在一些實施例中，還包括第三連接器、至少兩路第二中間連接線束和至少兩個第四連接器，各所述第二中間連接線束的第一端均與所述第三連接器連接，所述第二中間連接線束的第二端與所述第四連接器一一對應連接，所述第三連接器與控制器連接，不同的所述第四連接器與不同的雷達連接，所述第二中間連接線束包括所述供電線芯。

在一些實施例中，所述供電線芯包括2個用于傳輸電源正極信號的電源正極線芯和2個用于傳輸電源負極信號的電源負極線芯，所述第四連接器包括2個電源正極引腳和2個電源負極引腳，所述電源正極線芯與所述電源正極引腳連接，所述電源負極線芯與所述電源負極引腳連接。

本公開提供了一種控制器組件，包括車載控制器和本公開提供的控制器端轉接線束，所述車載控制器包括第一板端接口，所述第一板端接口與第一連接器連接。

在一些實施例中，所述車載控制器還包括第二板端接口，所述第二板端接口與所述控制器端轉接線束中的第三連接器連接。

在一些實施例中，所述控制器組件還包括雷達供電模塊，所述車載控制器還包括第三板端接口，所述第三板端接口與所述雷達供電模塊連接，用于提供供電使能信號。

本公開還提供了一種車輛，包括本公開提供的控制器組件。

本公開實施例提供的技術方案與現有技術相比具有如下優點：