[實(shí)用新型]一種連桿式?jīng)_壓機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220766925.7
• 申請(qǐng)日: 2022-03-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN217570583U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-10-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉桂平;馬其勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州利瑪迅自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/10
• 分類號(hào): B21D43/10;B21D22/02
• 代理公司: 蘇州欣達(dá)共創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32405
• 代理人: 范玉敏

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種連桿式?jīng)_壓機(jī)械手，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上端中位置安裝有沖壓機(jī)構(gòu)，所述沖壓機(jī)構(gòu)正下方還有安裝在工作臺(tái)上的沖壓臺(tái)，所述沖壓機(jī)構(gòu)左右兩側(cè)還安裝在工作臺(tái)上的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)內(nèi)安裝有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)下端安裝有機(jī)械手，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠有效提高傳送精度，同時(shí)便于更換沖壓板，能夠給給機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域帶來(lái)便利。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及領(lǐng)域，具體為一種連桿式?jīng)_壓機(jī)械手。

背景技術(shù)

目前，兩臺(tái)設(shè)備之間的工件傳送，多為手工操作，既制約了企業(yè)的生產(chǎn)效率，又給行業(yè)勞動(dòng)安全生產(chǎn)帶來(lái)隱患，而且，這種嚴(yán)重依賴勞動(dòng)力密集的生產(chǎn)方式，企業(yè)缺乏用工彈性，通過(guò)連桿式?jīng)_壓機(jī)械手，可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間工件的傳送，極大提高了生產(chǎn)效率。目前大多數(shù)連桿式機(jī)械手，都存在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間長(zhǎng)后，工件傳送的精度問(wèn)題，同時(shí)沖壓板長(zhǎng)時(shí)間工作容易損壞，不便于更換。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種連桿式?jīng)_壓機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種連桿式?jīng)_壓機(jī)械手，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上端中位置安裝有沖壓機(jī)構(gòu)，所述沖壓機(jī)構(gòu)正下方還有安裝在工作臺(tái)上的沖壓臺(tái)，所述沖壓機(jī)構(gòu)左右兩側(cè)還有安裝在工作臺(tái)上的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)內(nèi)安裝有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)下端安裝有機(jī)械手。

優(yōu)選的，所述沖壓機(jī)構(gòu)包括安裝在工作臺(tái)上的沖壓架，所述沖壓架的下端安裝有沖壓氣缸，所述沖壓氣缸的下端固定有連接座，所述連接座四周位置滑動(dòng)插裝有連接桿，所述連接桿上端螺紋旋裝有連接螺帽，所述連接桿的下端固定有沖壓板，所述連接座下端還固定有減震墊，所述連桿上部和下部均套裝有橡膠套。

優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括安裝在工作臺(tái)上的多組調(diào)節(jié)伸縮桿，每組所述調(diào)節(jié)伸縮桿上端固定有調(diào)節(jié)座，每一所述調(diào)節(jié)座內(nèi)均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有調(diào)節(jié)螺紋桿，所述調(diào)節(jié)螺紋桿上螺紋套裝有連桿，所述調(diào)節(jié)座的前側(cè)還安裝有調(diào)節(jié)電機(jī)，所述調(diào)節(jié)電機(jī)與對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)螺紋桿驅(qū)動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連桿內(nèi)開(kāi)設(shè)的移動(dòng)槽，所述移動(dòng)槽內(nèi)滑動(dòng)安裝移動(dòng)座，所述移動(dòng)座上端固定有齒輪座，所述齒輪座內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有齒輪，所述齒輪座前側(cè)還安裝有移動(dòng)電機(jī)，所述移動(dòng)電機(jī)與齒輪驅(qū)動(dòng)連接，所述移動(dòng)槽頂壁還安裝有齒條，所述齒條與齒輪嚙合連接。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手包括安裝在移動(dòng)座下端的固定座，所述固定座的左右兩側(cè)均延伸有安裝座，所述安裝座的相對(duì)側(cè)安裝有固定推桿，所述固定推桿伸縮端固定有固定夾板。

優(yōu)選的，所述固定夾板的相對(duì)側(cè)固定有防滑墊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：通過(guò)設(shè)置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，便于機(jī)械手將工件準(zhǔn)確的放置到?jīng)_壓臺(tái)上；通過(guò)設(shè)置沖壓機(jī)構(gòu)，便于更換沖壓板。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠有效提高傳送精度，同時(shí)便于更換沖壓板，能夠給給機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域帶來(lái)便利。

附圖說(shuō)明

圖1為一種連桿式?jīng)_壓機(jī)械手的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為一種連桿式?jīng)_壓機(jī)械手的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為一種連桿式?jīng)_壓機(jī)械手的A處放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-工作臺(tái)，2-調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，21-調(diào)節(jié)伸縮桿，22-連桿，23- 調(diào)節(jié)螺紋桿，24-調(diào)節(jié)座，25-調(diào)節(jié)電機(jī)，3-沖壓機(jī)構(gòu)，31-沖壓架， 32-沖壓氣缸，33-連接螺帽，34-連接桿，35-連接座，36-沖壓板， 37-橡膠套，38-減震墊，4-沖壓臺(tái)，5-機(jī)械手，51-固定座，52-固定夾板，53-固定推桿，54-安裝座，6-移動(dòng)機(jī)構(gòu)，61-移動(dòng)槽，62-齒條， 63-齒輪座，64-齒輪，65-移動(dòng)電機(jī)，66-移動(dòng)座。

具體實(shí)施方式