[實用新型]一種連桿式沖壓機械手

有效

• 申請號: 202220766925.7
• 申請日: 2022-03-31
• 公開（公告）號: CN217570583U
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 劉桂平;馬其勇
• 申請（專利權）人: 蘇州利瑪迅自動化科技有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D22/02
• 代理公司: 蘇州欣達共創專利代理事務所(普通合伙) 32405
• 代理人: 范玉敏

1.一種連桿式沖壓機械手，包括工作臺(1)，其特征在于：所述工作臺(1)上端中位置安裝有沖壓機構(3)，所述沖壓機構(3)正下方還有安裝在工作臺(1)上的沖壓臺(4)，所述沖壓機構(3)左右兩側還有安裝在工作臺(1)上的調節機構(2)，所述調節機構(2)內安裝有移動機構(6)，所述移動機構(6)下端安裝有機械手(5)。

2.根據權利要求1所述的一種連桿式沖壓機械手，其特征在于：所述沖壓機構(3)包括安裝在工作臺(1)上的沖壓架(31)，所述沖壓架(31)的下端安裝有沖壓氣缸(32)，所述沖壓氣缸(32)的下端固定有連接座(35)，所述連接座(35)四周位置滑動插裝有連接桿(34)，所述連接桿(34)上端螺紋旋裝有連接螺帽(33)，所述連接桿(34)的下端固定有沖壓板(36)，所述連接座(35)下端還固定有減震墊(38)，所述連接桿(34)上部和下部均套裝有橡膠套(37)。

3.根據權利要求1所述的一種連桿式沖壓機械手，其特征在于：所述調節機構(2)包括安裝在工作臺(1)上的多組調節伸縮桿(21)，每組所述調節伸縮桿(21)上端固定有調節座(24)，每一所述調節座(24)內均轉動安裝有調節螺紋桿(23)，所述調節螺紋桿(23)上螺紋套裝有連桿(22)，所述調節座(24)的前側還安裝有調節電機(25)，所述調節電機(25)與對應的調節螺紋桿(23)驅動連接。

4.根據權利要求3所述的一種連桿式沖壓機械手，其特征在于：所述移動機構(6)包括連桿(22)內開設的移動槽(61)，所述移動槽(61)內滑動安裝移動座(66)，所述移動座(66)上端固定有齒輪座(63)，所述齒輪座(63)內轉動安裝有齒輪(64)，所述齒輪(64)座前側還安裝有移動電機(65)，所述移動電機(65)與齒輪(64)驅動連接，所述移動槽(61)頂壁還安裝有齒條(62)，所述齒條(62)與齒輪(64)嚙合連接。

5.根據權利要求4所述的一種連桿式沖壓機械手，其特征在于：所述機械手(5)包括安裝在移動座(66)下端的固定座(51)，所述固定座(51)的左右兩側均延伸有安裝座(54)，所述安裝座(54)的相對側安裝有固定推桿(53)，所述固定推桿(53)伸縮端固定有固定夾板(52)。

6.根據權利要求5所述的一種連桿式沖壓機械手，其特征在于：所述固定夾板(52)的相對側固定有防滑墊。