[實用新型]一種具有防撞結構的人工智能機器人

有效

• 申請號: 202220764621.7
• 申請日: 2022-04-03
• 公開（公告）號: CN217345466U
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 楊虹;孟曉凱;王大偉;劉永鑫;蘆竹茂;晉濤;白洋;楊罡
• 申請（專利權）人: 國網山西省電力公司電力科學研究院
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 杭州一串數字知識產權代理有限公司 33437
• 代理人: 賈曉樂

本實用新型公開了一種具有防撞結構的人工智能機器人，涉及智能機器人技術領域，包括機器人主體，所述機器人主體的底部轉動連接有多個萬向輪，所述機器人主體上設置有防撞組件，所述防撞組件包括固定滑動設置在機器人主體上的兩個防護欄板，所述防護欄板的一側固定連接有多個減震彈簧，所述減震彈簧的一端與機器人主體固定連接，本實用新型中，通過防撞組件中傳動齒輪和傳動齒條之間的傳動，根據機器人主體所使用的環境對防撞板的安裝高度調整，并利用定位齒條和傳動齒輪卡接定位，利用防護欄板、防撞板和防護網之間的組合對機器人主體進行全面防護，使機器人主體可適用于大部分環境下的使用。

技術領域

本實用新型涉及智能機器人技術領域，尤其涉及一種具有防撞結構的人工智能機器人。

背景技術

隨著社會的發展與科技的進步，智能機器人已經運用在了不少企業中，可代替人力進行一些工作，其中在快遞分揀投放時已經運用智能機器人進行輸送快遞進行投放；在現有的快遞投放用的智能機器人中，在移動時其表面為了防止與物體、墻面撞擊會加設防撞欄，現有的智能機器人防撞欄中，防護不全面，結構較為復雜，成本較高，并且在進行拆裝時不夠便捷。

現有專利(公告號：CN210256228U)提出了一種智能機器人防撞欄，采用方環形框結構的防撞欄，通過插接法安裝在機器人外，通過彈簧進行減震緩沖，可進行機器人一周的防護，防護全面、結構簡單成本低、便于安裝與拆分，使用便捷。

在該智能機器人防撞欄實際使用時，是以防撞欄環繞智能機器人的中下部位的方式對其進行防護，然而在物流公司內部，并不是所有物體都是方方正正的，例如傳輸帶其側面的底部空曠，但并不妨礙其傳輸帶的位置與智能機器人的防撞欄防撞范圍以外的部分之間發生撞擊，致使該具有防撞結構的人工智能機器人并不能適用于大部分環境下的使用，造成了人工智能機器人防撞效果較差的問題。

實用新型內容

本實用新型提供一種具有防撞結構的人工智能機器人，解決了該智能機器人防撞欄實際使用時，是以防撞欄環繞智能機器人的中下部位的方式對其進行防護，然而在物流公司內部，并不是所有物體都是方方正正的，例如傳輸帶其側面的底部空曠，但并不妨礙其傳輸帶的位置與智能機器人的防撞欄防撞范圍以外的部分之間發生撞擊，致使該具有防撞結構的人工智能機器人并不能適用于大部分環境下的使用，造成了人工智能機器人防撞效果較差的技術問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提供的一種具有防撞結構的人工智能機器人，包括機器人主體，所述機器人主體的底部轉動連接有多個萬向輪，所述機器人主體上設置有防撞組件，所述防撞組件包括固定滑動設置在機器人主體上的兩個防護欄板，所述防護欄板的一側固定連接有多個減震彈簧，所述減震彈簧的一端與機器人主體固定連接，所述防護欄板的頂部固定連接有固定架，所述固定架上滑動設置有防撞板，所述防撞組件通過調節防撞板的安裝高度對機器人主體防護，所述防撞組件還包括固定安裝在防撞板底部的升降桿，所述固定架內開設有與升降桿相適配的升降槽，所述升降桿的一側固定連接有傳動齒條，所述固定架內開設有與傳動齒條相適配的滑動槽，所述固定架內轉動連接有傳動齒輪，所述傳動齒輪與傳動齒條傳動連接，所述固定架內開設有卡槽，所述卡槽內滑動連接有定位齒條，所述定位齒條與傳動齒輪嚙合連接，所述卡槽內轉動連接有絲桿，所述定位齒條內開設有與絲桿相適配的螺紋孔，所述防撞板內開設有多個安裝槽，所述安裝槽內轉動連接有繞網輥，所述繞網輥的兩端均固定連接有發條，所述發條的一側與安裝槽內壁固定連接，所述機器人主體的外側設置有防護網，所述防護網的一側固定連接有橫板，所述橫板與防護欄板卡接，通過防撞組件中傳動齒輪和傳動齒條之間的傳動，根據機器人主體所使用的環境對防撞板的安裝高度調整，并利用定位齒條和傳動齒輪卡接定位，利用防護欄板、防撞板和防護網之間的組合對機器人主體進行全面防護，使機器人主體可適用于大部分環境下的使用，提高了人工智能機器人防撞效果。

優選的，所述防撞板的一側固定連接有多個彈力球，所述彈力球安裝在機器人主體與防撞板之間，在防撞板受到撞擊時，彈力球將受到來自防撞板和機器人主體之間的擠壓力，可利用彈力球自身的彈力進一步提高防撞板的防撞效果。